基于DSP的Fuzzy-PID控制在雷達(dá)導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
采用全數(shù)字雙閉環(huán)與Fuzzy-PID相結(jié)合的控制方法。解決了導(dǎo)引頭伺服控制系統(tǒng)位置精度與響應(yīng)速度之間的矛盾...[查看詳情]
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多路隔離輸出全數(shù)字伺服系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)計(jì)全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)的需要,使用Power Integration公司生產(chǎn)的開(kāi)關(guān)電源專用集成芯片TOP224Y...[查看詳情]
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船載雷達(dá)伺服控制采用典型的三環(huán)控制,具有高測(cè)量精度和高動(dòng)態(tài)性能的特點(diǎn),同時(shí)為滿足隔離船搖的要求,增設(shè)...[查看詳情]
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利用Stribeck摩擦模型,將自適應(yīng)控制與模糊滑模控制相結(jié)合,提出了自適應(yīng)模糊滑??刂颇P?對(duì)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服...[查看詳情]
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通過(guò)對(duì)二文喉口米粒閥門采用嵌入式數(shù)字PID電液伺服控制,使系統(tǒng)對(duì)各種工況的適應(yīng)性、控制精度、響應(yīng)速度...[查看詳情]
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基于運(yùn)動(dòng)卡的兩軸同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)一種新型的全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),完成對(duì)伺服電機(jī)高速、高精度的控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩軸高速運(yùn)動(dòng)同步控制...[查看詳情]
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從滑??刂圃沓霭l(fā),綜合李雅譜諾夫穩(wěn)定性定理,設(shè)計(jì)了一種基于滑??刂频腜MSM轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),討論了滑...[查看詳情]
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永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)檢測(cè)電路
交流伺服系統(tǒng)檢測(cè)電路由電流、電壓、轉(zhuǎn)速及位置檢測(cè)電路組成。討論了伺服電機(jī)的直流母線電壓、電機(jī)定子...[查看詳情]
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在分析電液伺服系統(tǒng)建模過(guò)程中非線性因素的基礎(chǔ)上,研究比較了模型跟隨控制與普通閉環(huán)反饋控制的魯棒性...[查看詳情]
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常規(guī)進(jìn)給數(shù)控伺服系統(tǒng)中由于存在跟隨誤差而導(dǎo)致加工幾何精度下降的現(xiàn)象,利用數(shù)控加工軌跡已知的特點(diǎn),...[查看詳情]
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