基于學(xué)習(xí)前饋控制的永磁直線伺服系統(tǒng)跟蹤控制研究
針對(duì)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)(PMLSM)伺服系統(tǒng),在分析影響直線伺服跟蹤精度因素的基礎(chǔ)上,引入學(xué)習(xí)前饋控制(...[查看詳情]
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永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)
本文報(bào)道了基于模型匹配的方法,改進(jìn)了永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).通過內(nèi)模環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)...[查看詳情]
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基于TMS320F2812的直流力矩電機(jī)伺服系統(tǒng)
針對(duì)現(xiàn)有光電設(shè)備的伺服控制系統(tǒng)存在的集成度差、價(jià)格昂貴等問題,提出一種基于TMS320F2812芯片作為核心...[查看詳情]
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介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制算法的模塊化設(shè)計(jì)。針對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)中存在的抑制負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)和低速...[查看詳情]
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一種經(jīng)濟(jì)型永磁同步電機(jī)矢量控制伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
給出了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器和智能功率模塊的經(jīng)濟(jì)型永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)方案,詳細(xì)闡明了系統(tǒng)硬...[查看詳情]
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基于Matlab-Simulink的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)仿真研究
針對(duì)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的缺點(diǎn),推導(dǎo)了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù),并用所構(gòu)建的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)在Matlab...[查看詳情]
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基于魯棒H2/H∞估計(jì)的火炮位置伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)
在濾波理論中發(fā)展起來的魯棒H2/H∞方法,可以較好地解決在模型中帶有不確定性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的魯棒估計(jì)問題...[查看詳情]
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單神經(jīng)元自學(xué)習(xí)PID在PMSM的S模塊上的應(yīng)用
S曲線加減速是高檔CNC系統(tǒng)中的一項(xiàng)重要功能,結(jié)合多層人工神經(jīng)網(wǎng),利用神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)功能及其控制靈敏度...[查看詳情]
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介紹了一種船載衛(wèi)星通信自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的組成和工作原理。該系統(tǒng)采用的是捷聯(lián)式的有源穩(wěn)定跟蹤平臺(tái),特點(diǎn)...[查看詳情]
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軸流鼓風(fēng)機(jī)液壓伺服系統(tǒng)的清潔度控制
分析靜葉可調(diào)式軸流鼓風(fēng)機(jī)電液伺服閥產(chǎn)生故障的原因,并提出液壓伺服用油液顆粒污染控制的措施。[查看詳情]
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