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基于反饋線性化的內(nèi)外雙環(huán)型雙缸氣動(dòng)位置同步控制

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 15:58:00

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【基于反饋線性化的內(nèi)外雙環(huán)型雙缸氣動(dòng)位置同步控制】

資料介紹

氣動(dòng)同步控制是同步控制研究領(lǐng)域的關(guān)鍵問題，本文詳細(xì)分析了雙缸氣動(dòng)位置同步系統(tǒng)的基本控制特性，并建立雙缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。提出了基于壓力反饋線性化、摩擦力補(bǔ)償?shù)碾p環(huán)同步跟蹤控制器，并將其應(yīng)用于雙缸位置同步控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法基于系統(tǒng)的特性，設(shè)計(jì)簡潔，實(shí)用，控制效果良好

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