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直線伺服系統(tǒng)的魯棒二次最優(yōu)控制

發(fā)布時間：2009/3/29 15:50:00

文件類型：rar

資料大小：243.56KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【直線伺服系統(tǒng)的魯棒二次最優(yōu)控制】

資料介紹

針對永磁直線同步伺服電機（PMLSM）直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)存在的負載擾動等不確定性因素的影響,根據(jù)魯棒二次最優(yōu)控制理論來設計速度狀態(tài)反饋控制器,在保持傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)不變的同時,解決了直線電機伺服系統(tǒng)的魯棒性問題,能夠克服系統(tǒng)中存在的不確定性與外部干擾對系統(tǒng)性能的影響,實現(xiàn)對系統(tǒng)速度的跟蹤控制.

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