非線性預(yù)測控制在塞棒伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
由于連鑄機(jī)塞棒位置伺服系統(tǒng)中存在著伺服閥流量非線性、液壓缸閥芯摩擦非線性等因素,造成了伺服精度的...[查看詳情]
具有狀態(tài)觀測器的廣義動態(tài)矩陣控制在板帶軋機(jī)位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
板帶軋機(jī)的構(gòu)成是復(fù)雜的,其控制系統(tǒng)日益精密化和智能化,但是目前廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場的比例積分微分(PID)...[查看詳情]
基于Simulink的數(shù)控機(jī)床高階伺服系統(tǒng)的建模與仿真
針對高精度數(shù)控機(jī)床的要求,建立了數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的高階模型,提出了一種基于Matlab/Simulink動...[查看詳情]
列舉了數(shù)據(jù)機(jī)床故障實例,介紹了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障的維修。[查看詳情]
高精度光電跟蹤伺服系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵技術(shù)
光電跟蹤伺服系統(tǒng)是光電跟蹤設(shè)備的重要組成部分,跟蹤精度是衡量光電跟蹤設(shè)備的主要指標(biāo)。實現(xiàn)高精度跟...[查看詳情]
為實現(xiàn)超聲檢測的自動化,研制了一種關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)。該機(jī)械手由傳感檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、總線智能...[查看詳情]
數(shù)控系統(tǒng)運動學(xué)動力學(xué)對插補算法的分析研究
通過對開放式數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的運動學(xué)動力學(xué)模型的建立,利用Matlab仿真軟件Simulink對其仿真分析,提...[查看詳情]
普通機(jī)床數(shù)控化改造關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計及計算
普通機(jī)床的數(shù)控化改造已成為企業(yè)提高自身自動化程度的一種重要手段,文章以典型的普通車床的數(shù)控化改造...[查看詳情]
旋翼模型操縱系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器模型的地面懸停試驗及風(fēng)洞試驗研究,通過對傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺旋...[查看詳情]
基于AMESim和Simulink的液壓伺服系統(tǒng)動態(tài)仿真
提出了基于AMESim和Simulink的液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真的方法。以閥控液壓缸為例,建立液壓系統(tǒng)的動態(tài)...[查看詳情]