為提高永磁同步電機(PMSM)交流伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)性能,提出了一種動態(tài)模糊滑??刂品椒?。采用“距離”...[查看詳情]
雷達(dá)伺服和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計
結(jié)合實例從硬件和軟件2個方面,介紹了雷達(dá)伺服系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計思想,并對設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)...[查看詳情]
在數(shù)控伺服系統(tǒng)中,參數(shù)發(fā)生變化或受到外界干擾時,采用的PID控制方法容易導(dǎo)致過大的超調(diào)甚至引起震蕩,...[查看詳情]
直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真
為了設(shè)計高精度的直流無刷電機伺服控制系統(tǒng),性能優(yōu)良的位置跟蹤控制器是其重要保障?;谥绷鳠o刷電機...[查看詳情]
電液伺服系統(tǒng)自適應(yīng)逆向遞推控制器設(shè)計
針對電液伺服系統(tǒng)的精確位置跟蹤控制問題,引入虛擬控制量的概念,提出了一種逆向遞推控制器的設(shè)計方法;[查看詳情]
液壓伺服系統(tǒng)的預(yù)測函數(shù)控制及其仿真研究
為了提高液壓伺服系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性,將預(yù)測函數(shù)控制(PFC)和PID控制的優(yōu)點相結(jié)合,提出了一種PFC-P...[查看詳情]
研究了基于交流永磁同步電動機的倒立擺伺服系統(tǒng)的干擾補償控制問題。在采用頻率響應(yīng)法辨識出電機速度環(huán)...[查看詳情]
以永磁交流伺服系統(tǒng)為控制對象,利用MSP430F149單片機和TMS320LF2407A實現(xiàn)速度的準(zhǔn)確在線控制和精確檢測。[查看詳情]
伺服系統(tǒng)矢量控制電流環(huán)分析和設(shè)計
電流環(huán)作為永磁同步伺服系統(tǒng)的內(nèi)環(huán),其性能直接影響到整個系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。理論及仿真分析了...[查看詳情]
全數(shù)字直流脈寬調(diào)速與伺服系統(tǒng)設(shè)計
采用主從式計算機結(jié)構(gòu)、以TMS320LF2407A為核心控制器,開發(fā)設(shè)計了一種全數(shù)字直流脈寬調(diào)速與伺服系統(tǒng);給...[查看詳情]