數(shù)字重復(fù)控制伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的應(yīng)用
論述了重復(fù)控制理論基本原理,將它應(yīng)用于數(shù)控服系統(tǒng),建立了一個(gè)數(shù)控伺服系統(tǒng)加工模型,并利用此模型在...[查看詳情]
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PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)對(duì)液壓伺服系統(tǒng)性能的影響
文章在對(duì)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)延分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)其網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),提出了對(duì)網(wǎng)絡(luò)造成的時(shí)變不確定性系統(tǒng)的簡...[查看詳情]
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基于BP網(wǎng)的PID控制器在單環(huán)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文在分析傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制方法的基礎(chǔ)上,闡述了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的PID控制器,并對(duì)其在單環(huán)伺服...[查看詳情]
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CMAC-PID并行控制算法在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
該文提出了一種基于小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)和PID的并行控制算法,以得到高精度的電液伺服系統(tǒng)位置跟蹤...[查看詳情]
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基于電液加載伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和控制要求,對(duì)系統(tǒng)的控制單元進(jìn)行了研究和開發(fā)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用了計(jì)算機(jī)...[查看詳情]
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預(yù)報(bào)誤差法在伺服系統(tǒng)時(shí)域辨識(shí)中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)
介紹了系統(tǒng)辨識(shí)中的預(yù)報(bào)誤差法的基本原理,設(shè)計(jì)了一種簡潔通用的軟硬件辨識(shí)平臺(tái)。成功地應(yīng)用預(yù)報(bào)誤差的...[查看詳情]
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平網(wǎng)印花機(jī)雙軸伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模
傳統(tǒng)的雙伺服平網(wǎng)印花機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制模型是建立以導(dǎo)帶為剛性傳動(dòng)體,伺服電機(jī)以主從隨動(dòng)方式工作的假設(shè)下...[查看詳情]
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為了對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)的摩擦力進(jìn)行研究并實(shí)現(xiàn)摩擦負(fù)載動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,針對(duì)常見的液壓位置伺服系...[查看詳情]
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重復(fù)控制在機(jī)械手位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
就注塑機(jī)專用機(jī)械手這類重復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)提出了一種重復(fù)控制的方案,在普通PID控制方案的基礎(chǔ)上增加了...[查看詳情]
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模糊離散變結(jié)構(gòu)控制及在直流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
研究基于趨近律方法的離散變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題。提出一種新的趨近律,可以穩(wěn)定于原點(diǎn);并與模糊調(diào)節(jié)技術(shù)...[查看詳情]
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