技術(shù)頻道

基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統(tǒng)設(shè)計

介紹了6自由度船舶運動模擬臺的基本工作原理，對其運動學(xué)的反解進行了分析，重點設(shè)計了基于PMAC卡的控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：524大?。?81.77KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于多目標(biāo)競爭遺傳算法的模糊變結(jié)構(gòu)控制的研究

基于多目標(biāo)競爭遺傳優(yōu)化算法，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制和模糊邏輯技術(shù)的特點，提出一種優(yōu)化模糊變結(jié)構(gòu)控制方法。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1096大?。?75.00KB發(fā)布時間：2009-03-29

自適應(yīng)交互PID在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

自適應(yīng)交互算法實現(xiàn)簡單，能夠在未知系統(tǒng)模型的前提下完成控制參數(shù)梯度遞減，使系統(tǒng)控制性能趨向優(yōu)化。...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：579大?。?26.86KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液速度伺服系統(tǒng)中GS非線性積分器的應(yīng)用

目的設(shè)計一種稱為GS積分器的非線性積分器，探討此積分器對電液速度伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)校正的作用．方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：507大?。?55.83KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于運動控制器的全閉環(huán)控制系統(tǒng)

利用運動控制器作為上位控制單元，采用交流伺服驅(qū)動器和伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu)，采用光柵尺作為直線位移...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：603大小：220.42KB發(fā)布時間：2009-03-29

DSP在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

以TMS320LF2407芯片為控制核心，實現(xiàn)對PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Motor）交流伺服電機的轉(zhuǎn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：491大小：152.17KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題，在系統(tǒng)模型不確定性參數(shù)的界未知的情況下，提出一種自適應(yīng)滑?？刂品桨浮?a href="download52499.html" target="_blank">[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：677大?。?95.78KB發(fā)布時間：2009-03-29

用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)的三維運動模擬器設(shè)計

提出系統(tǒng)總體設(shè)計方案，詳細介紹了各功能模塊的方案選擇，成功地設(shè)計了基于單片微處理器MSP430的伺服控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：508大小：195.54KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液速度伺服系統(tǒng)的模糊PI控制

為了提高控制精度、改善系統(tǒng)的靜動態(tài)特性，針對液壓馬達速度伺服系統(tǒng)的非線性時變特點，提出了電液速度...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：521大小：147.46KB發(fā)布時間：2009-03-29

具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應(yīng)控制器設(shè)計

利用一個具有魯棒性能的H∞自適應(yīng)控制器對永磁同步電機進行跟蹤控制，通過利用一個參數(shù)調(diào)節(jié)器和一個前饋...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：563大?。?22.90KB發(fā)布時間：2009-03-29