基于PC104的精跟蹤數(shù)字伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)
隨著通信技術的發(fā)展,對通信的保密性、傳輸速率的要求也越來越高。自由空間光通信正是其中一項高新技術...[查看詳情]
作為數(shù)控機床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。筆者介紹了數(shù)控機床的...[查看詳情]
為實現(xiàn)倒立擺伺服系統(tǒng)的遠程控制,設計了一種基于xPC網絡控制的倒立擺伺服系統(tǒng),建立了倒立擺伺服控制系統(tǒng)...[查看詳情]
在分析零航速減搖鰭升力特性的基礎上,推導出了減搖鰭動態(tài)流體力矩和平均橫搖角速度的計算方法,提出了通...[查看詳情]
火炮的射擊力矩會引起車體姿態(tài)的變化,從而影響火炮的射擊精度。將粗糙集理論中的貪心算法和缺省規(guī)則獲取...[查看詳情]
將離散滑模變結構控制應用于高炮伺服控制器的設計中。先將高炮伺服系統(tǒng)簡化成慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的二階...[查看詳情]
液壓何服式減振器性能測試系統(tǒng)的設計與開發(fā)
為了便于研制開發(fā)新型油壓減振器并研究高速車輛半主動懸掛,文章設計了一套液壓伺服式減振器試驗臺及其...[查看詳情]
論述基于PC+PLC的交流伺服系統(tǒng)在三維空間隨機定位以及在生化分析操作臺上的應用實例。該操作臺方法簡單...[查看詳情]
針對數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型具有非線性、參數(shù)時變性等特點,提出了基于參考模型的模糊自適應控制方...[查看詳情]
6PTRT型并聯(lián)機器人中各軸伺服電機的協(xié)調控制
介紹了6套FALDIC—W交流伺服系統(tǒng)應用在6-DOF并聯(lián)機器人中不同行程下同步協(xié)調控制的方法。實驗結果表明,...[查看詳情]