提出一種兩自由度運動平臺以實現(xiàn)俯仰和橫滾運動。測控系統(tǒng)采用多級控制方式,上級計算機與下級計算機之...[查看詳情]
利用磁流變液體可控的特性,用一組磁流變閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓閥構(gòu)成一橋式閥控缸液壓伺服系統(tǒng),并采用單神經(jīng)...[查看詳情]
對老化的80進口噴漆線伺服系統(tǒng)進行改造,實現(xiàn)噴漆桿位置、速度的準確控制。改造后設(shè)備運行良好。[查看詳情]
交流伺服系統(tǒng)H∞魯棒控制混合靈敏度指標優(yōu)化算法
交流伺服系統(tǒng)具有良好的性能,但是難以精確地建模,同時,由于交流伺服系統(tǒng)和應用環(huán)境的復雜性,在系統(tǒng)...[查看詳情]
針對傳統(tǒng)的雷達伺服系統(tǒng)精度受動態(tài)設(shè)計中系統(tǒng)自身因素的制約而達不到期望特性的情況,提出了一種高階無...[查看詳情]
X—Y數(shù)控精密工作臺進給伺服系統(tǒng)摩擦誤差的分析
針對一個具體的X—Y數(shù)控精密工作臺,建立了一種考慮摩擦影響的進給伺服系統(tǒng)數(shù)學模型。工作臺中的摩擦力...[查看詳情]
為克服原正車油動機響應速度慢以及電液轉(zhuǎn)換部分易卡澀等缺點,采用綜合評價的方法對電液轉(zhuǎn)換器進行選型,...[查看詳情]
電液伺服系統(tǒng)的增益自適應滑模變結(jié)構(gòu)控制
為實現(xiàn)對電液伺服系統(tǒng)非線性、不確定性和未建模動態(tài)等因素的有效補償,將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成具有自適應動態(tài)遞歸...[查看詳情]
針對鐵路貨車車輛制動管的生產(chǎn)要求,介紹了基于計算機、可編程控制器、伺服系統(tǒng)的自動定尺切割系統(tǒng)的設(shè)計...[查看詳情]
伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準確、快速的驅(qū)動。[查看詳情]