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基于狀態(tài)濾波器的變結(jié)構(gòu)伺服控制器研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 14:56:00

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【基于狀態(tài)濾波器的變結(jié)構(gòu)伺服控制器研究】

資料介紹

將離散滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于高炮伺服控制器的設(shè)計(jì)中。先將高炮伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)化成慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的二階數(shù)學(xué)模型,取伺服系統(tǒng)輸出的跟蹤角度和跟蹤角速度作為系統(tǒng)的狀態(tài)變量,以及滑模變結(jié)構(gòu)控制的依據(jù)。

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