電液伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真研究
針對(duì)典型電液伺服系統(tǒng),用存在條件及到達(dá)條件確定切換函數(shù)和變結(jié)構(gòu)控制律,設(shè)計(jì)了滑模控制器。仿真結(jié)果...[查看詳情]
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本文從纏繞過(guò)程出發(fā),介紹了電子張力器的結(jié)構(gòu)和原理,重點(diǎn)分析了張力緩沖裝置的原理和作用,研制了以伺...[查看詳情]
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基于VG7和AC主軸電機(jī)的位置閉環(huán)伺服系統(tǒng)
比較交流伺服和交流變頻傳動(dòng)特點(diǎn),從機(jī)床特殊控制需求和實(shí)用出發(fā),以變頻器驅(qū)動(dòng)AC主軸電機(jī),利用檢測(cè)元...[查看詳情]
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永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)的研究
介紹了永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,簡(jiǎn)稱PMSM)矢量控制的原理和伺服系統(tǒng)的硬件結(jié)...[查看詳情]
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光電隔離放大器HCPL-7840在電機(jī)電流采樣中的應(yīng)用
一種專用于交流伺服電機(jī)電流采樣的光電隔離放大器HCPL-7840,其輸入取自電機(jī)任意兩相的線電流,輸出經(jīng)偏...[查看詳情]
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虛擬軸機(jī)床基于CMAC滑模變結(jié)構(gòu)控制的實(shí)驗(yàn)研究
文章針對(duì)虛擬軸機(jī)床的雙擺角銑頭位置伺服系統(tǒng),將小腦模型關(guān)節(jié)控制器(CMAC)與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合,...[查看詳情]
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基于EPA的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文章提出一種基于EPA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、大規(guī)??删幊涕T(mén)陣列(CPLD)、智能化...[查看詳情]
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交流永磁直線同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)H∞控制
為了解決高精度數(shù)控機(jī)床交流永磁直線同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中負(fù)載擾動(dòng)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能影響的問(wèn)題,采用...[查看詳情]
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永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)
針對(duì)傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)難于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外界信息交換的弊端,采用CAN總線技術(shù)組建多主分布式CAN通...[查看詳情]
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智能PID算法控制在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
伺服系統(tǒng)中閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)MATLAB對(duì)松下MSMA400W交流伺服電...[查看詳情]
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