技術(shù)頻道

基于Backstepping方法的齒隙非線性伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

文章以存在未知齒隙和摩擦等非線性的伺服系統(tǒng)為研究對象，應(yīng)用三角級數(shù)多項式擴展的函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FLN...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：509大?。?64.83KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于PMAC伺服系統(tǒng)的PID-前饋算法及其參數(shù)調(diào)節(jié)

本文介紹了PMAC伺服系統(tǒng)的控制算法、原理及組成，基于PMAC伺服系統(tǒng)的PID-前饋算法及參數(shù)的調(diào)節(jié)原理及調(diào)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：594大?。?33.41KB發(fā)布時間：2009-03-29

為提高永磁同步電機（PMSM）交流伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，提出了一種動態(tài)模糊滑模控制方法。采用“距離”...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：603大?。?28.28KB發(fā)布時間：2009-03-29

雷達伺服和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計

結(jié)合實例從硬件和軟件2個方面,介紹了雷達伺服系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計思想,并對設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)進...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：569大?。?6.62KB發(fā)布時間：2009-03-29

數(shù)控伺服系統(tǒng)模糊PID控制仿真研究

在數(shù)控伺服系統(tǒng)中，參數(shù)發(fā)生變化或受到外界干擾時，采用的PID控制方法容易導(dǎo)致過大的超調(diào)甚至引起震蕩，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：628大?。?65.57KB發(fā)布時間：2009-03-29

直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真

為了設(shè)計高精度的直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)，性能優(yōu)良的位置跟蹤控制器是其重要保障?；谥绷鳠o刷電機...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：703大?。?10.00KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液伺服系統(tǒng)自適應(yīng)逆向遞推控制器設(shè)計

針對電液伺服系統(tǒng)的精確位置跟蹤控制問題，引入虛擬控制量的概念，提出了一種逆向遞推控制器的設(shè)計方法；[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：515大小：249.10KB發(fā)布時間：2009-03-29

液壓伺服系統(tǒng)的預(yù)測函數(shù)控制及其仿真研究

為了提高液壓伺服系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性,將預(yù)測函數(shù)控制（PFC）和PID控制的優(yōu)點相結(jié)合,提出了一種PFC-P...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：580大?。?51.21KB發(fā)布時間：2009-03-29

倒立擺伺服系統(tǒng)中的干擾補償控制

研究了基于交流永磁同步電動機的倒立擺伺服系統(tǒng)的干擾補償控制問題。在采用頻率響應(yīng)法辨識出電機速度環(huán)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：609大?。?04.79KB發(fā)布時間：2009-03-29

永磁交流伺服系統(tǒng)速度在線控制和精確檢測

以永磁交流伺服系統(tǒng)為控制對象，利用MSP430F149單片機和TMS320LF2407A實現(xiàn)速度的準確在線控制和精確檢測。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：522大?。?03.60KB發(fā)布時間：2009-03-29