伺服系統(tǒng)矢量控制電流環(huán)分析和設(shè)計
電流環(huán)作為永磁同步伺服系統(tǒng)的內(nèi)環(huán),其性能直接影響到整個系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。理論及仿真分析了...[查看詳情]
全數(shù)字直流脈寬調(diào)速與伺服系統(tǒng)設(shè)計
采用主從式計算機(jī)結(jié)構(gòu)、以TMS320LF2407A為核心控制器,開發(fā)設(shè)計了一種全數(shù)字直流脈寬調(diào)速與伺服系統(tǒng);給...[查看詳情]
基于C8051F020單片機(jī)的便攜式地球站伺服系統(tǒng)
便攜式衛(wèi)星地球站是一種可以快速展開組建通信鏈路,實現(xiàn)音視頻傳輸?shù)雀呒墭I(yè)務(wù)的超小口徑衛(wèi)星天線系統(tǒng)(U...[查看詳情]
在介紹多位置尋北技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計一個位置、速度雙閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),以保證陀螺在轉(zhuǎn)動過程中不...[查看詳情]
多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)動態(tài)測試與校正
在分析多關(guān)節(jié)機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù),提出了電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)測試...[查看詳情]
基于DSP和FPGA的數(shù)控系統(tǒng)運動控制的設(shè)計
設(shè)計了一種全閉環(huán)運動控制系統(tǒng)來完成對伺服電機(jī)高速、高精度的控制。采用高速數(shù)字信號處理器和現(xiàn)場可編...[查看詳情]
基于工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)控機(jī)床一體化伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)之間的控制延時影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度。利用工業(yè)以太網(wǎng)的高通信速率,設(shè)計了一種...[查看詳情]
基于視覺定位的微小芯片插片機(jī)控制系統(tǒng)的研究
以機(jī)器視覺系統(tǒng)中的IPC為上位機(jī),與下位機(jī)現(xiàn)場控制系統(tǒng)中的PLC和伺服運動控制系統(tǒng)構(gòu)成微小芯片插片機(jī)控...[查看詳情]
針對液壓比例伺服系統(tǒng)中比例閥存在著嚴(yán)重的死區(qū)特性,提出了一種補(bǔ)償方法,用于克服死區(qū)對系統(tǒng)控制性能...[查看詳情]
連軋鋼管壁厚電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
建立了連軋鋼管壁厚電液伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。通過BP網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力實現(xiàn)對加權(quán)系數(shù)的調(diào)...[查看詳情]