對串行通訊在較強的電磁干擾條件下的傳輸實時性進(jìn)行了研究。通過采取提高通訊速度、多串口并行工作、精...[查看詳情]
基于RBF網(wǎng)絡(luò)自校正的氣動位置伺服系統(tǒng)跟綜控制
針對氣動位置伺服系統(tǒng)跟蹤控制中系統(tǒng)受壓力波動、摩擦力擾動等非線性因素影響較大的特點,該文提出采用R...[查看詳情]
基于模糊PID控制的水下閘刀式管鋸液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計
針對海下工程作業(yè)工具——閘刀式管鋸進(jìn)給系統(tǒng)的速度要求,設(shè)計了閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)。該文建立了...[查看詳情]
基于TMS320F2812 DSP實現(xiàn)對輪式移動機器人的運動控制
本文介紹了基于TMS320F2812 DSP的輪式穆動機器人的運動系統(tǒng)設(shè)計。簡述了實現(xiàn)該控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案和...[查看詳情]
三軸轉(zhuǎn)臺中框雙馬達(dá)驅(qū)動控制技術(shù)研究
在對同步技術(shù)及同步誤差產(chǎn)生原因分析的基礎(chǔ)上,提出了共反饋同步誤差模糊校正系統(tǒng)方案,并對模糊控制器...[查看詳情]
一種高響應(yīng)數(shù)?;旌鲜街本€伺服系統(tǒng)
為了滿足短行程高速往復(fù)直線運動中高精度、快響應(yīng)的要求,提出了一種基于DSP和直線電機的高口向應(yīng)數(shù)?;?..[查看詳情]
研究了扭轉(zhuǎn)材料試驗機傳感器的故障診斷系統(tǒng),為提高傳感器的故障診斷精度,在對診斷方案進(jìn)行分析、研究...[查看詳情]
中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)機械手臂上的應(yīng)用
針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度不斷提高的現(xiàn)狀,本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達(dá)交流伺服在工...[查看詳情]
基于泵控缸位置伺服系統(tǒng)的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
為了減小伺服系統(tǒng)體積,提高其可靠性,設(shè)計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機驅(qū)動器的解決方案。...[查看詳情]
LMD18200T的直流伺服電動機驅(qū)動器的設(shè)計
為了減小伺服系統(tǒng)體積,提高其可靠性,設(shè)計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機驅(qū)動器的解決方案。...[查看詳情]