技術(shù)頻道

電液速度伺服系統(tǒng)的模糊PI控制

為了提高控制精度、改善系統(tǒng)的靜動態(tài)特性，針對液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的非線性時變特點，提出了電液速度...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：541大小：147.46KB發(fā)布時間：2009-03-29

具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應(yīng)控制器設(shè)計

利用一個具有魯棒性能的H∞自適應(yīng)控制器對永磁同步電機(jī)進(jìn)行跟蹤控制，通過利用一個參數(shù)調(diào)節(jié)器和一個前饋...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：584大小：222.90KB發(fā)布時間：2009-03-29

數(shù)字重復(fù)控制伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的應(yīng)用

論述了重復(fù)控制理論基本原理，將它應(yīng)用于數(shù)控服系統(tǒng)，建立了一個數(shù)控伺服系統(tǒng)加工模型，并利用此模型在...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：556大?。?77.68KB發(fā)布時間：2009-03-29

PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)對液壓伺服系統(tǒng)性能的影響

文章在對PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時延分析的基礎(chǔ)上,針對其網(wǎng)絡(luò)特點,提出了對網(wǎng)絡(luò)造成的時變不確定性系統(tǒng)的簡...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：577大小：194.91KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于BP網(wǎng)的PID控制器在單環(huán)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文在分析傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制方法的基礎(chǔ)上，闡述了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的PID控制器，并對其在單環(huán)伺服...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：568大?。?65.19KB發(fā)布時間：2009-03-29

CMAC-PID并行控制算法在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

該文提出了一種基于小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CMAC）和PID的并行控制算法，以得到高精度的電液伺服系統(tǒng)位置跟蹤...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：580大小：194.29KB發(fā)布時間：2009-03-29

電液伺服加載控制系統(tǒng)的研究

基于電液加載伺服系統(tǒng)的特點和控制要求，對系統(tǒng)的控制單元進(jìn)行了研究和開發(fā)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用了計算機(jī)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：575大?。?12.57KB發(fā)布時間：2009-03-29

預(yù)報誤差法在伺服系統(tǒng)時域辨識中的應(yīng)用與實現(xiàn)

介紹了系統(tǒng)辨識中的預(yù)報誤差法的基本原理，設(shè)計了一種簡潔通用的軟硬件辨識平臺。成功地應(yīng)用預(yù)報誤差的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：557大?。?78.35KB發(fā)布時間：2009-03-29

平網(wǎng)印花機(jī)雙軸伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模

傳統(tǒng)的雙伺服平網(wǎng)印花機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制模型是建立以導(dǎo)帶為剛性傳動體,伺服電機(jī)以主從隨動方式工作的假設(shè)下...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：581大?。?8.24KB發(fā)布時間：2009-03-29

液壓伺服系統(tǒng)的摩擦力分析及補(bǔ)償研究

為了對液壓位置伺服系統(tǒng)低速運行時的摩擦力進(jìn)行研究并實現(xiàn)摩擦負(fù)載動態(tài)補(bǔ)償，針對常見的液壓位置伺服系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：559大小：149.58KB發(fā)布時間：2009-03-29