技術(shù)頻道

電液速度伺服系統(tǒng)的模糊PI控制

為了提高控制精度、改善系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，針對(duì)液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的非線性時(shí)變特點(diǎn)，提出了電液速度...[查看詳情]

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具有參數(shù)不確定性伺服系統(tǒng)的H∞自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

利用一個(gè)具有魯棒性能的H∞自適應(yīng)控制器對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行跟蹤控制，通過(guò)利用一個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)器和一個(gè)前饋...[查看詳情]

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數(shù)字重復(fù)控制伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的應(yīng)用

論述了重復(fù)控制理論基本原理，將它應(yīng)用于數(shù)控服系統(tǒng)，建立了一個(gè)數(shù)控伺服系統(tǒng)加工模型，并利用此模型在...[查看詳情]

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PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)對(duì)液壓伺服系統(tǒng)性能的影響

文章在對(duì)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)延分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)其網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),提出了對(duì)網(wǎng)絡(luò)造成的時(shí)變不確定性系統(tǒng)的簡(jiǎn)...[查看詳情]

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基于BP網(wǎng)的PID控制器在單環(huán)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文在分析傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制方法的基礎(chǔ)上，闡述了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的PID控制器，并對(duì)其在單環(huán)伺服...[查看詳情]

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CMAC-PID并行控制算法在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

該文提出了一種基于小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CMAC）和PID的并行控制算法，以得到高精度的電液伺服系統(tǒng)位置跟蹤...[查看詳情]

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電液伺服加載控制系統(tǒng)的研究

基于電液加載伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和控制要求，對(duì)系統(tǒng)的控制單元進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用了計(jì)算機(jī)...[查看詳情]

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預(yù)報(bào)誤差法在伺服系統(tǒng)時(shí)域辨識(shí)中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)

介紹了系統(tǒng)辨識(shí)中的預(yù)報(bào)誤差法的基本原理，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)潔通用的軟硬件辨識(shí)平臺(tái)。成功地應(yīng)用預(yù)報(bào)誤差的...[查看詳情]

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平網(wǎng)印花機(jī)雙軸伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模

傳統(tǒng)的雙伺服平網(wǎng)印花機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制模型是建立以導(dǎo)帶為剛性傳動(dòng)體,伺服電機(jī)以主從隨動(dòng)方式工作的假設(shè)下...[查看詳情]

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液壓伺服系統(tǒng)的摩擦力分析及補(bǔ)償研究

為了對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)的摩擦力進(jìn)行研究并實(shí)現(xiàn)摩擦負(fù)載動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，針對(duì)常見(jiàn)的液壓位置伺服系...[查看詳情]

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