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平網(wǎng)印花機(jī)雙軸伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 12:09:00

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【平網(wǎng)印花機(jī)雙軸伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建?！?/p>

資料介紹
傳統(tǒng)的雙伺服平網(wǎng)印花機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制模型是建立以導(dǎo)帶為剛性傳動(dòng)體,伺服電機(jī)以主從隨動(dòng)方式工作的假設(shè)下,構(gòu)建數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)同步控制器，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在工作過(guò)程中受到導(dǎo)帶擾動(dòng)、從伺服電機(jī)控制滯后影響很大

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