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基于SMC的CE1系列缸的氣壓伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:54:00

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【基于SMC的CE1系列缸的氣壓伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究】

資料介紹

介紹了日本SMC公司CE1系列氣缸的結(jié)構(gòu)性能，基于型號(hào)CE1132-200氣缸搭建了氣壓伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，采用模糊＋PID控制算法和氣壓PWM控制方式對(duì)系統(tǒng)跟蹤階躍、方波、正弦和斜坡等典型輸入信號(hào)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并取得了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有良好的跟蹤特性，CE1系列氣缸能夠應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，適用于模塊化伺服定位系統(tǒng)的研制。

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