技術(shù)頻道

仿生型機(jī)器人眼球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模

首先，分析了人眼眼球運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和形式。然后，在人眼解剖學(xué)和生理學(xué)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制眼球運(yùn)動(dòng)的...[查看詳情]

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復(fù)合加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

復(fù)合加工機(jī)床是世界機(jī)床的發(fā)展方向，針對(duì)這種先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床開發(fā)出了與其相適應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)。采用Turbo P...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：740大?。?58.34KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)最新進(jìn)展——工業(yè)以太網(wǎng)解決方案可提供精確同步和多用途網(wǎng)絡(luò)

采用以太網(wǎng)、安全功能以及更多成熟方案的分布式作業(yè)方式正不斷撬動(dòng)著高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的帶寬，這已成為...[查看詳情]

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6自由度水下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與運(yùn)動(dòng)控制

對(duì)6自由度水下機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動(dòng)力的影響,建立水下...[查看詳情]

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基于ARM的研磨拋光機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了研磨拋光機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)中的一種運(yùn)動(dòng)控制器，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)獲得更加廣泛的應(yīng)用。文章總結(jié)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制...[查看詳情]

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光學(xué)非球面檢測(cè)平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)研究

根據(jù)高精度非球面表面檢測(cè)的要求，設(shè)計(jì)了一種用于微納精度測(cè)量的光學(xué)非球面檢測(cè)平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)...[查看詳情]

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柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的研制

本文介紹了柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的研制，說明了柔性裝配系統(tǒng)的控制理論的運(yùn)用，給出了柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的舞臺(tái)吊桿同步控制方法的研究

文中提出了一種基于精密運(yùn)動(dòng)控制芯片的舞臺(tái)吊桿同步控制方法。以ARM微處理器作為核心部件,應(yīng)用LM628運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：571大小：162.96KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一種目標(biāo)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)控制算法

結(jié)合微小型輪式機(jī)器人靈活簡便的控制特點(diǎn)，提出了一種新的目標(biāo)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)控制算法，它采用首尾相切的直線...[查看詳情]

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