隨著現(xiàn)代武器打擊精度的提高,加速度計的橫向輸出誤差對慣性導航系統(tǒng)有著一定的影響,所以研究加速度計...[查看詳情]
文章從分析插斜齒的運動控制原理入手,針對數(shù)控插齒的關鍵控制技術,建立了運動控制模型,探討了基于MCX...[查看詳情]
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴展、人機界面不靈活等缺點日益顯現(xiàn),數(shù)控...[查看詳情]
討論了模糊自適應PID控制器原理及參數(shù)的模糊調整,利用模糊推理方法實現(xiàn)對運動控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自...[查看詳情]
為提高自動化生產(chǎn)車間物流裝置運動軌跡的柔性控制,開發(fā)了一種以計算機采集CCD圖像作為位置反饋信息,從...[查看詳情]
基于PC機的運動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)及機器人等領域具有廣泛的應用。文中基于PCI總線,設計了以DSP運動控制...[查看詳情]
基于LabVIEW的Stewart平臺控制系統(tǒng)設計及實現(xiàn)
將SynqNet技術與LabVIEW應用于精調Stewart平臺的運動控制系統(tǒng)中,介紹Stewart平臺硬件結構及其控制原理...[查看詳情]
基于PCI04和CPLD的巡線機器人運動控制實現(xiàn)
對運動控制器的硬件和軟件實現(xiàn)方法進行了詳細敘述。并且,還分別對機器人運動控制的自動與手動控制切換...[查看詳情]
介紹了動態(tài)目標模擬系統(tǒng)的組成與原理。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制方式.并用高精度光柵作為反饋環(huán)節(jié)的測量元件...[查看詳情]
設計了采用實時控制的W78E58單片機作為核心控制器,并與AT89C51單片機組成主從結構,以CPLD為邏輯譯碼電...[查看詳情]