技術(shù)頻道

丹納赫傳動-Performance Services擴(kuò)展版

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的擴(kuò)展版，原始...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：407大?。?05.11KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于運(yùn)動控制的纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機(jī)包括收線系統(tǒng)、伺服電機(jī)、引導(dǎo)小車和控制系統(tǒng)。纏繞機(jī)控制系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)模式...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大?。?76.92KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

推車機(jī)自動處理平臺溜車的改造

PLC運(yùn)動控制原理見圖1，PLC程序根據(jù)運(yùn)動控制模塊接收的編碼器反饋數(shù)據(jù)（實(shí)際位置），在推車機(jī)需要行走...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：331大?。?23.89KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

改進(jìn)人工免疫算法在水下機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細(xì)胞、B細(xì)胞與免疫應(yīng)答為基礎(chǔ),引入了免疫算法,其結(jié)構(gòu)簡單,易于...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：478大?。?51.15KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

籃球?qū)官悪C(jī)器人的研究及實(shí)現(xiàn)

全面介紹了一種籃球?qū)官悪C(jī)器人的實(shí)現(xiàn)．目標(biāo)是由機(jī)器人模擬人類進(jìn)行籃球比賽，采用簡單技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：481大?。?54.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于運(yùn)動控制器的伺服電機(jī)同步控制插補(bǔ)算法改進(jìn)

介紹了建筑物整體平移中的電機(jī)同步運(yùn)動問題，并以運(yùn)動控制器GT200-SV為實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：359大?。?93.78KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動機(jī)器人模糊控制

以平面欠驅(qū)動機(jī)器人為研究對象，對其運(yùn)動控制問題進(jìn)行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：981大小：354.74KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

DSP與運(yùn)動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：327大小：320.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于仿生眼異向運(yùn)動原理的超小型無人旋翼機(jī)定點(diǎn)著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運(yùn)動原理，提出了超小型無人旋翼機(jī)野外定點(diǎn)著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：430大?。?13.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

超精密工件臺的運(yùn)動控制

描述了一種應(yīng)用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運(yùn)動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結(jié)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：416大?。?56.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04