技術頻道

移動機器人運動控制系統研究

研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動機器人運動控制系統，其一驅動輪采用主動控制，而另一驅動輪保...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：492大小：175.41KB發(fā)布時間：2009-04-04

一種履帶式移動機器人的控制系統設計

針對一輛無刷電機驅動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統、信息檢測系統、無線遙控系統等各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：450大?。?84.65KB發(fā)布時間：2009-04-04

組態(tài)王及研華PCL839＋在設備改造中的應用

介紹了組態(tài)軟件和PCL839＋在步進電機控制中的應用，同時說明了如何編制相應的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：609大小：126.14KB發(fā)布時間：2009-04-04

虛擬人在隊列訓練模擬器中的應用

隨著仿真和虛擬現實技術的發(fā)展,虛擬人技術由理論研究逐漸走向實際應用,在醫(yī)學、軍事、航天、體育、藝術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：528大小：231.20KB發(fā)布時間：2009-04-04

皮革類專用沖裁設備的控制策略和關鍵算法

提出了一種基于運動控制卡的皮革類沖裁專用設備控制系統的控制方案。給出了圓弧和直線的插補算法?？刂?..[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：511大小：149.26KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC的光纖透鏡研磨拋光機控制系統的設計

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機的基本運動和功能要求，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：523大?。?02.75KB發(fā)布時間：2009-04-04

Trio運動控制卡在數控系統中的應用技術研究

概要介紹了運動控制的發(fā)展現狀以及目前市場上流行的運動控制器，對Trio公司的PCI208運動控制卡的軟、硬...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：383大小：174.17KB發(fā)布時間：2009-04-04

單轉臺四軸數控機床虛擬樣機的虛擬加工實現

將虛擬樣機技術應用于單轉臺四軸聯動機床的設計與研究。在構建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：516大小：202.49KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PC104總線和FPGA的運動控制接口卡的設計

介紹一種基于PC104總線及FPGA（現場可編程門陣列）的運動控制接口卡的設計和實現。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：478大小：227.68KB發(fā)布時間：2009-04-04

全方位移動操作臂運動控制研究

為了提高全方位移動操作臂完成任務的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：486大?。?31.05KB發(fā)布時間：2009-04-04