多軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
為保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制精度高、響應(yīng)快、低成本、操作簡單,研制了一種性價(jià)比高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]
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基于USB通信的多直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
將USB數(shù)據(jù)通信用于直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),采用PIC18F4550單片機(jī)和LM629組建了閉環(huán)的高精度數(shù)字式直流電動(dòng)...[查看詳情]
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基于DSP和CPLD的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用
針對(duì)伺服系統(tǒng)控制的特點(diǎn)和要求,介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器軟、硬件設(shè)計(jì)。以高...[查看詳情]
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目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法在DSP運(yùn)動(dòng)控制卡中的應(yīng)用
以直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)為例,闡述了目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法插補(bǔ)原理。該插補(bǔ)算法運(yùn)算簡單,插補(bǔ)精度高,能夠滿足控...[查看詳情]
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極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制研究
分析了極坐標(biāo)式數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn),總結(jié)了適應(yīng)極坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的加工的兩種加工代碼的構(gòu)成形式。在此基礎(chǔ)之...[查看詳情]
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五自由度并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)
充分利用PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸聯(lián)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)通訊能力,以Windows操作系統(tǒng)為平臺(tái),用Visual Basic 6.0...[查看詳情]
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AOI設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究
以自動(dòng)光學(xué)檢查設(shè)備(AOI設(shè)備)為研究對(duì)象,提出了基于PLC的AOI設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu),完成了...[查看詳情]
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基于CPLD的四倍頻鑒相計(jì)數(shù)電路在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用
介紹了運(yùn)動(dòng)控制器中伺服交流電動(dòng)機(jī)四倍頻、鑒相、計(jì)數(shù)的原理以及使用EPM3256A進(jìn)行四倍頻、鑒相、計(jì)數(shù)的...[查看詳情]
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三軸運(yùn)動(dòng)模擬搖擺臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文所設(shè)計(jì)的三軸運(yùn)動(dòng)模擬搖擺臺(tái)是用于模擬船舶橫搖、縱搖、艏搖三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)設(shè)備,分別介紹了搖...[查看詳情]
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基于CAN總線的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人涉及多伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多種傳感器信息采集融合、通訊傳輸?shù)葐栴},是一個(gè)非常復(fù)...[查看詳情]
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