針對雙目顯示器對雙目視場對準的要求,采用步進電機控制器控制平移、旋轉、仰俯、滾動電移臺的位移,通...[查看詳情]
給出了手搖式影像測量儀工作臺數(shù)字化改造總體方案,介紹了基于PC和運動控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流...[查看詳情]
選取小學生47名,其中23名為數(shù)學不良,24名為一般兒童,使用數(shù)碼寫字板,測試二者在自然和雙任務條件下...[查看詳情]
為了提高中國排球運動員的訓練水平。提出一種用于排球扣球機器人的開放式控制系統(tǒng)。通過該控制系統(tǒng),排...[查看詳情]
選擇滯后非線性汽車懸架系統(tǒng)的一種混沌狀態(tài)作為研究對象,使用非線性反饋控制、直接變量反饋控制、周期...[查看詳情]
輪式移動機器人是典型的不完整控制系統(tǒng),其自身的不確定性影響控制的性能.以兩輪自平衡機器人為研究對...[查看詳情]
為了改善步進電機的應用性能,提出了由PC機和單片機組成的步進電機控制系統(tǒng)的設計方案,包括硬件設計、...[查看詳情]
運動控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學模式的探討
針對運動控制系統(tǒng)課程內容多、理論強、講授難的特點,提出了多環(huán)節(jié)教學模式。要使學生掌握好運動控制系...[查看詳情]
基于PMAC的數(shù)控技術試驗臺PID參數(shù)整定
論述了基于PMAC運動控制卡的數(shù)控技術試驗臺的PID參數(shù)的調整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和...[查看詳情]
以脈沖信號為對象,研究了數(shù)字和模擬兩種采集方法的測試原理和誤差;設計專用算法解決了模擬采集方法存在...[查看詳情]