捷昌驅(qū)動(dòng)具身智能機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)部件方案
文:文 / 浙江新昌捷昌線性驅(qū)動(dòng)科技股份有限公司2025年第五期
導(dǎo)語(yǔ):隨著具身智能的浪潮席卷全球,機(jī)器人正從感知世界走向理解并主動(dòng)交互世界。在這一進(jìn)程中,作為機(jī)器人“筋骨”與“巧 手”的核心驅(qū)動(dòng)部件,其性能決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、靈巧度和可靠性,是實(shí)現(xiàn)真正“具身”智能的物理基石。捷昌驅(qū)動(dòng)聚焦機(jī) 器人核心動(dòng)力需求,致力于為具身智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地提供高效、精密、可靠的動(dòng)力之源。
1 精密空心杯電機(jī)總成系列(φ8mm/φ10 mm/φ12mm)
定位:專為靈巧手、仿生指等機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)。
核心價(jià)值:提供高響應(yīng)速度、超低振動(dòng)噪音的精密操控 力。其卓越的動(dòng)態(tài)性能,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿生級(jí)細(xì)膩動(dòng)作(如 精準(zhǔn)抓取、輕柔操作、精細(xì)裝配)的關(guān)鍵,賦予機(jī)器人“巧 手”以接近人類的觸覺(jué)執(zhí)行能力。
2 高性能旋轉(zhuǎn)模組(φ50mm/60mm/70 mm/75mm/80mm)
核心突破:搭載捷昌自研自制新型諧波技術(shù)。
輕量化設(shè)計(jì):體積與重量顯著優(yōu)化,減重高達(dá)30%,大 幅提升機(jī)器人整體能效比,延長(zhǎng)續(xù)航,為更緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì) 提供可能。
低成本優(yōu)勢(shì):通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與規(guī)?;圃?,綜合成本降 低40%,有效加速具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化和規(guī) ?;瘧?yīng)用的進(jìn)程。
靜謐運(yùn)行:優(yōu)化齒形與傳動(dòng)結(jié)構(gòu),運(yùn)行噪音降低20%, 顯著改善人機(jī)協(xié)作環(huán)境下的聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn),提升交互舒適度。
高扭矩密度:額定輸出扭矩提升50%。在同等體積下提 供更強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出,滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)高負(fù)載、高動(dòng)態(tài)性能 需求。
3 高可靠性直線驅(qū)動(dòng)方案
· 線性執(zhí)行器系列 (φ30mm/35mm/55mm/75mm)
定位:專為機(jī)器人肢體(如手臂、腿部)的伸縮、推拉 等直線運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。
核心價(jià)值:提供高效、平穩(wěn)、大推力的直線驅(qū)動(dòng)解決方 案,是構(gòu)建機(jī)器人力量與靈活性不可或缺的核心部件,確保 機(jī)器人在各種工況下穩(wěn)定可靠地執(zhí)行任務(wù)。

· 緊湊型升降立柱
定位:專為立柱式機(jī)器人設(shè)計(jì),滿足其對(duì)小型化、緊湊 化外形的需求。
核心價(jià)值:提供150x150mm/129x129mm/120x120 mm三種精小外形尺寸可選,有效解決主機(jī)廠在整機(jī)空間布局 上的關(guān)鍵挑戰(zhàn),在滿足常規(guī)負(fù)載與速度應(yīng)用需求的同時(shí),顯 著優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)空間占用。
· 微型電缸
定位:面向空間極度受限、對(duì)集成度與精度要求嚴(yán)苛的 小型化、模塊化機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
核心價(jià)值:在微小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的直線位移控制,滿 足下一代微型機(jī)器人、精密醫(yī)療設(shè)備、高密度自動(dòng)化單元的 動(dòng)力需求。
捷昌驅(qū)動(dòng)深刻理解核心部件對(duì)機(jī)器人整體性能與可靠性 的決定性作用,致力打造關(guān)鍵部件“深度自研 + 自主制造 + 嚴(yán) 苛品控”的完整閉環(huán)體系;深度自研掌握雙鋼輪諧波減速器、 新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無(wú)框力矩電機(jī)、無(wú)刷 空心杯電機(jī)總成等關(guān)鍵部件核心技術(shù);建立從SMT貼片→精密 機(jī)加→傳動(dòng)部件制造→總裝測(cè)試的完整制造體系,確保產(chǎn)品 一致性與可靠性;貫穿研發(fā)、制造、檢測(cè)全流程的嚴(yán)格質(zhì)量 控制體系,為產(chǎn)品性能與壽命提供堅(jiān)實(shí)保障。

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