步科本次推出的第四代FMK系列無框力矩電機以及RD 系列中空驅(qū)動器，可應用在具身智能產(chǎn)品的腰、肩、肘、腕 等關節(jié)，F(xiàn)MK系列無框力矩電機在布線，布板，性能、可靠 性，溫升等各方面表現(xiàn)出色，同期產(chǎn)品RD系列中空驅(qū)動器則 可以適配FMK無框力矩電機，搭載各種保護功能，支持多種 通訊方式，且具有高功率密度，體積小等特點。

　　第四代無框力矩電機優(yōu)化了定子焊接工藝，提高定子圓 度，保證性能優(yōu)越的同時盡量縮短電機長度來貼合客戶的使 用需求，并對電機進行大裂比大中空拓展，優(yōu)化轉(zhuǎn)子制造工 藝，更加適配具身智能產(chǎn)品，有效降低客戶綜合TCO成本。 同時，F(xiàn)MK系列無框力矩電機進一步完善了尺寸覆蓋范圍， 基本囊括市面上主流關節(jié)模組的尺寸規(guī)格，使得步科無框產(chǎn) 品的尺寸選擇更為全面。

　　1 FMK系列無框力矩電機產(chǎn)品特點

　　· 尺寸涵蓋范圍再升級，第四代FMK系列產(chǎn)品外徑包含 25/38/43/50/60/70/85/115mm;

　　· 大裂比大中空設計，更大的轉(zhuǎn)子內(nèi)徑更加適配人形機 器人機械設計時的過線、布板需求;

　　· 工藝更新降低電機本體重量，提高功率密度，助力客 戶具身智能產(chǎn)品全身重量控的輕量化發(fā)展;

　　· 溫升表現(xiàn)優(yōu)秀，灌膠工藝與電磁優(yōu)化帶來卓越的溫升 把控;

　　· 噪音振動表現(xiàn)優(yōu)秀，為具身智能產(chǎn)品的動作協(xié)調(diào)性帶 來良好感受;

　　· 典型應用：協(xié)作&雙臂機器人J1~J6關節(jié)、四足機器人 行走關節(jié)、人形機器人柔性關節(jié)等。

　　2 RD系列中空驅(qū)動器

　　同期發(fā)布的RD系列中空驅(qū)動器產(chǎn)品，作為無框力矩電 機的搭配伙伴，不僅僅是可以配合同期的FMK系列無框力矩 電機，對于FMC系列無框力矩電機也同樣可以適配(需要確認編碼器協(xié)議)。

　　· 輕便小巧，功率密度高，滿足各類關節(jié)模組尺寸需求;

　　· 支持多種保護功能，過流、短路、IIT保護、過壓、欠 壓、過溫等;

　　· 支持DI使能，2路DI同時有效使能驅(qū)動芯片電源;

　　· 支持多種通訊方式，已支持RS485和EtherCAT，預留 CAN接口;

　　· 設有減速機、電機的溫度檢測接口，可實時關注電 機、減速機的溫升;

　　· 支持雙編碼器，支持扭矩傳感器。

　　步科無框電機系列產(chǎn)品家族自2016年起研發(fā)設計，從 早期的STW1逐步迭代至如今的FMK系列，每一次更新迭 代，均基于對市場需求的深度洞察，以及對眾多客戶實際使 用需求與應用“痛點”的收集分析。在無框電機領域，其產(chǎn) 品的批量一致性與可靠性均處于行業(yè)領先水平，且經(jīng)客戶多 年實際應用驗證。在低壓驅(qū)動器方面，步科的低壓伺服經(jīng)驗 一直被業(yè)內(nèi)所認可，且出貨量保持在行業(yè)領先地位，本次研 發(fā)設計的中空驅(qū)動器不僅沿用了以往的設計經(jīng)驗，還在適配 無框電機上下足了功夫。

　　使用第四代工藝的FMK系列無框力矩電機及搭配的RD 系列中空驅(qū)動器計劃于2025年第三季度正式接單，助力機器 人行業(yè)在具身智能的細分場合更進一步，讓具身智能走入人 們?nèi)粘Ｉ畹牟椒ジ煲徊?。?/p>