機(jī)器人專用編碼器: 藏在機(jī)器人關(guān)節(jié)里的“隱形冠軍”

文:文 / 浙江銳鷹傳感技術(shù)股份有限公司2025年第五期

導(dǎo)語(yǔ):人形機(jī)器人對(duì)空間有著極高的要求,特別是在手指、手腕、手臂、肩膀、腰部等多自由度關(guān)節(jié)處,不可能為每個(gè)電機(jī)預(yù)留充裕 的編碼器安裝空間。因此,傳感器必須實(shí)現(xiàn)“隱形集成”,與電機(jī)或結(jié)構(gòu)緊密結(jié)合,而銳鷹傳感機(jī)器人編碼器正是專為滿足這一需 求而研發(fā),在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有極高的適配性。

  1 KIE系列中空絕對(duì)值編碼器:超薄設(shè)計(jì),精準(zhǔn) 無(wú)憂

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  可被廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及精密裝配機(jī)器 人等領(lǐng)域,為機(jī)器人提供高精度、高可靠性的位置反饋,確保 復(fù)雜任務(wù)的高效執(zhí)行。產(chǎn)品特性如下:

  · 超薄設(shè)計(jì):厚度僅9.9mm,滿足極致空間應(yīng)用需求,是 緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)的理想選擇;

  · 高精度定位:重復(fù)定位精度高達(dá)±3角秒,確保機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)控制的極致精準(zhǔn);

  · 分布式感應(yīng)讀頭:安裝容差大,有效降低安裝公差對(duì)精 度的影響,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性;

  · 多規(guī)格選擇:提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多種 型號(hào),適配不同尺寸與性能需求的機(jī)器人。

  2 KID系列一體式異側(cè)中空雙編碼器:雙讀頭設(shè) 計(jì),緊湊高效

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  特別適用于需要高精度、高緊湊性的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制,如 工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等,為機(jī)器人提供穩(wěn)定、可靠的位置 反饋。產(chǎn)品特性如下:

  · 雙讀頭設(shè)計(jì):集成雙讀頭,單接口雙輸出,尺寸安裝更 緊湊,提升系統(tǒng)集成度;

  · 高動(dòng)態(tài)響應(yīng):有效分辨率>17bit,確保機(jī)器人快速、精 準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制;

  · 高精度定位:重復(fù)定位精度<±10角秒,滿足高精度加工 與裝配需求;

  · 環(huán)境耐受性強(qiáng):耐磁場(chǎng)、耐油污、抗振動(dòng),適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

  3 WIN系列機(jī)械多圈分體絕對(duì)值編碼器:無(wú)電池 設(shè)計(jì),安全可靠


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  可被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、AGV小車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等 領(lǐng)域,為機(jī)器人提供無(wú)維護(hù)、高精度的位置反饋,助力智能制 造升級(jí)。產(chǎn)品特性如下:

  · 無(wú)電池機(jī)械多圈技術(shù):徹底擺脫電池依賴,降低維護(hù)成 本,提高系統(tǒng)可靠性;

  · 超薄設(shè)計(jì):高度僅15.5mm,充分釋放軸向空間,適配 緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì);

  · 高精度定位:重復(fù)定位精度<±5角秒,確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的 精準(zhǔn)性;

  · 環(huán)境耐受性極好:適應(yīng)各種惡劣工業(yè)環(huán)境,確保長(zhǎng)期穩(wěn) 定運(yùn)行。

  4TAMA-ED通訊協(xié)議:高效數(shù)據(jù)傳輸,穩(wěn)定可靠


  銳鷹傳感的機(jī)器人專用編碼器系列均支持TAMA-ED通訊協(xié) 議,該協(xié)議專為高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì),具備以下特點(diǎn):

  · 高速通訊:波特率高達(dá)2.5Mbps,確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確 傳輸;

  · 多數(shù)據(jù)字段:支持絕對(duì)值單圈數(shù)據(jù)(ABS)、絕對(duì)值多 圈數(shù)據(jù)(ABM)及報(bào)警信息(ALM)等多字段傳輸,滿足復(fù)雜 控制需求;

· 強(qiáng)抗干擾能力:采用差分信號(hào)傳輸,有效抵抗電磁干 擾,確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。

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