大族電機(jī) HMDR 系列無框力矩電機(jī), 為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供精準(zhǔn)動力
文:文 / 深圳市大族電機(jī)科技有限公司2025年第五期
導(dǎo)語:伴隨當(dāng)前人形機(jī)器人市場步入量產(chǎn)化階段,小體積、高性能、高靈活性的動力部件正成為機(jī)器人(尤其是人形機(jī)器人)精密驅(qū) 動領(lǐng)域的新標(biāo)桿。大族電機(jī)推出的HMDR系列無框力矩電機(jī)是一款以突破性精密設(shè)計、重構(gòu)高端驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)的核心產(chǎn)品,能夠為機(jī)器 人核心關(guān)節(jié)提供精準(zhǔn)動力。
1 重構(gòu)高端驅(qū)動新標(biāo)準(zhǔn)
大族電機(jī)推出的HMDR系列無框力矩電機(jī),是一款以突 破性精密設(shè)計、重構(gòu)高端驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)的核心產(chǎn)品,專為機(jī)器人 核心關(guān)節(jié)驅(qū)動場景而打造,可無縫集成于人形機(jī)器人的腰、 肩、肘等關(guān)鍵部位,憑借其“小體積、高性能、高靈活性” 的性能優(yōu)勢,成為精密驅(qū)動領(lǐng)域的新標(biāo)桿。

在技術(shù)特性上,HMDR系列無框力矩電機(jī)實現(xiàn)了多維度 的技術(shù)突破:
?、俳Y(jié)構(gòu)緊湊且?guī)Т笾锌祝瑹o框無鐵芯設(shè)計(最小外徑僅 19mm),既能節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間,又可適配復(fù)雜布線與多 組件傳動結(jié)構(gòu),空間適配性強(qiáng);
②扭矩密度高、動力輸出強(qiáng)勁,搭配毫秒級動態(tài)響應(yīng)性 能,可精準(zhǔn)跟隨指令,即便在高負(fù)載工況下仍能穩(wěn)定輸出, 因而可滿足高動態(tài)作業(yè)的需求;
?、壑С指叩退凫`活切換,無需額外改裝即可適配不同的 轉(zhuǎn)速場景,令到產(chǎn)品的適用邊界大幅拓寬;
?、艿妄X槽力、低速度波動,從根源上減少了運(yùn)行干擾因 素,高/低速切換時依舊平順穩(wěn)定,從而保障了精密操作的 高精度;
?、菘刂凭珳?zhǔn)且可無縫內(nèi)置集成,無需額外的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu),
大幅簡化設(shè)備裝配流程,提升集成效率;此外,還支持外轉(zhuǎn) 子結(jié)構(gòu)定制(適配輪轂電機(jī)等特殊需求)與扁平/細(xì)長型形 態(tài)可選擇,其余尺寸也可拓展無鐵芯結(jié)構(gòu),能適配多樣化安 裝場景的需求。
2 應(yīng)用場景廣泛
大族電機(jī)推出的HMDR系列無框力矩電機(jī),應(yīng)用場景廣 泛,可覆蓋各種高端裝備領(lǐng)域,憑借上述技術(shù)優(yōu)勢,不僅可 為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供精準(zhǔn)動力,助力實現(xiàn)靈活自然動作; 還可支撐醫(yī)療機(jī)器人的精密操作,保障醫(yī)療動作的準(zhǔn)確與安 全;并且能夠在工業(yè)自動化生產(chǎn)中適配協(xié)作機(jī)器人、半導(dǎo)體 精密設(shè)備,提升生產(chǎn)精度與效率;同時還能為多足機(jī)器人、 無人機(jī)云臺、外骨骼助力設(shè)備等各種特種機(jī)器人提供穩(wěn)定驅(qū) 動力,有效拓展應(yīng)用邊界。
在定制化服務(wù)方面,該系列電機(jī)外徑覆蓋19mm - 150mm,轉(zhuǎn)矩涵蓋10mNm-30Nm,可依據(jù)客戶實際使用 的工況參數(shù)、安裝空間、性能指標(biāo)等需求,進(jìn)行磁路、結(jié) 構(gòu)、繞組的專屬設(shè)計,確保每臺電機(jī)都能達(dá)到“性能優(yōu)秀、 適配理想”的應(yīng)用效果,為不同細(xì)分市場客戶的產(chǎn)品創(chuàng)新提 供定制化動力解決方案。
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