Elmo——?dú)堈先耸靠祻?fù)治療的“新關(guān)節(jié)”

       讓殘障患者重新站起來(lái)，是千百年來(lái)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一直都在探索的課題。隨著科技的發(fā)展，攻克這個(gè)難題有了越來(lái)越大的可能 性。法國(guó)機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft就在這方面實(shí)現(xiàn)了突破，他們正在開發(fā)一款名為Atalante的外骨骼裝置，以 幫助臨床中心的患者再次下地行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療，在外骨骼的關(guān)節(jié)處，使用了Elmo驅(qū)動(dòng)。

　　Wandercraft公司機(jī)電部總監(jiān)Fabien說： “Wandercraft 致力于為下肢殘障患者提供支持和幫助，正在開發(fā)一款名為 Atalante的外骨骼裝置，以幫助臨床中心的患者再次下地 行走，尤其適用于幫助他們接受康復(fù)治療。目前而言，下肢 殘障患者在日常生活中只能依靠輪椅進(jìn)行活動(dòng)。這種方式的 副作用在于，久坐會(huì)導(dǎo)致他們出現(xiàn)許多骨骼或消化方面的問 題。我們力求通過Atalante，在心理健康、消化問題以及減 少痙攣方面造福患者?！?/p>

　　Wandercraft公司研發(fā)工程師Guillaume表示：“Atalante 是行業(yè)中獨(dú)一無(wú)二的產(chǎn)品，因?yàn)樗悄壳拔ㄒ豢芍С只颊? 免拐杖行走的外骨骼裝置，并且能夠保持自身的平衡。 Atalante高度重視行走的速度和準(zhǔn)確度，因?yàn)樵谌梭w運(yùn)動(dòng)過 程中，我們會(huì)通過直覺控制全身的平衡，而Atalante通過計(jì) 算來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。因此，采用Atalante輔助運(yùn)動(dòng)的最大挑 戰(zhàn)之一在于，對(duì)所有可能發(fā)生的干擾做出真正的反應(yīng)。我們 需要快速檢測(cè)這些干擾，找到保持平衡的正確動(dòng)作，然后讓 Atalante迅速做出這一動(dòng)作?！?/p>

　　Fabien說：“在Atalante外骨骼的內(nèi)部，我們使用12 個(gè)Elmo Twitter伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制機(jī)器人的12個(gè)關(guān)節(jié)。我們選擇使用Elmo來(lái)控制所有的關(guān)節(jié)，這是因?yàn)樗俏ㄒ惶峁? EtherCAT總線來(lái)控制外骨骼的產(chǎn)品。此外，它的體積極小， 并且每次迭代都有縮小的趨勢(shì)，這的確有助于我們更加輕松 地集成。

　　在Elmo產(chǎn)品的支持下，我們能夠在一個(gè)簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)總線 中，輕松地同時(shí)使用多個(gè)關(guān)節(jié)，因?yàn)槲覀円婚_始就很清楚， 真正控制一個(gè)關(guān)節(jié)絕非易事。我們最重視的特性在于，它具 有操作簡(jiǎn)單的接口和新電機(jī)控制方法，非常容易上手。

　　我們?cè)?jīng)認(rèn)為，設(shè)計(jì)自有的接口板是一個(gè)更好的主意，因 為這種接口板可以完美兼容我們?yōu)樽约旱膽?yīng)用程序定制的機(jī)械 骨骼。我們開發(fā)的接口板主要是連接器和簡(jiǎn)單的電子設(shè)備。所 以這里的重點(diǎn)就在于，我們能夠輕松集成這些模塊，因?yàn)镋lmo 模塊的文檔很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

　　到2025年，我們預(yù)計(jì)將成為醫(yī)療中心外骨骼方面的領(lǐng)導(dǎo) 者，并提供能夠幫助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自 2013年以來(lái)，我們一直在使用Elmo產(chǎn)品。對(duì)我們來(lái)說，醫(yī)療中 心使用的外骨骼的可靠性至關(guān)重要，而我們這一路深耕的歷程 也頗為順利，這讓我們感到無(wú)比欣慰。因此，我們希望與Elmo 繼續(xù)合作，因?yàn)檫@的確有助于我們開發(fā)最安全的產(chǎn)品?！?/p>

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