機(jī)器人專用編碼器： 藏在機(jī)器人關(guān)節(jié)里的“隱形冠軍”

　　1 KIE系列中空絕對(duì)值編碼器：超薄設(shè)計(jì)，精準(zhǔn) 無憂

　　可被廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及精密裝配機(jī)器 人等領(lǐng)域，為機(jī)器人提供高精度、高可靠性的位置反饋，確保 復(fù)雜任務(wù)的高效執(zhí)行。產(chǎn)品特性如下：

　　· 超薄設(shè)計(jì)：厚度僅9.9mm，滿足極致空間應(yīng)用需求，是 緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)的理想選擇;

　　· 高精度定位：重復(fù)定位精度高達(dá)±3角秒，確保機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)控制的極致精準(zhǔn);

　　· 分布式感應(yīng)讀頭：安裝容差大，有效降低安裝公差對(duì)精 度的影響，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性;

　　· 多規(guī)格選擇：提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多種 型號(hào)，適配不同尺寸與性能需求的機(jī)器人。

　　2 KID系列一體式異側(cè)中空雙編碼器：雙讀頭設(shè) 計(jì)，緊湊高效

　　特別適用于需要高精度、高緊湊性的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制，如 工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，為機(jī)器人提供穩(wěn)定、可靠的位置 反饋。產(chǎn)品特性如下：

　　· 雙讀頭設(shè)計(jì)：集成雙讀頭，單接口雙輸出，尺寸安裝更 緊湊，提升系統(tǒng)集成度;

　　· 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：有效分辨率>17bit，確保機(jī)器人快速、精 準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制;

　　· 高精度定位：重復(fù)定位精度<±10角秒，滿足高精度加工 與裝配需求;

　　· 環(huán)境耐受性強(qiáng)：耐磁場(chǎng)、耐油污、抗振動(dòng)，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

　　3 WIN系列機(jī)械多圈分體絕對(duì)值編碼器：無電池 設(shè)計(jì)，安全可靠

　　可被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、AGV小車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等 領(lǐng)域，為機(jī)器人提供無維護(hù)、高精度的位置反饋，助力智能制 造升級(jí)。產(chǎn)品特性如下：

　　· 無電池機(jī)械多圈技術(shù)：徹底擺脫電池依賴，降低維護(hù)成 本，提高系統(tǒng)可靠性;

　　· 超薄設(shè)計(jì)：高度僅15.5mm，充分釋放軸向空間，適配 緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì);

　　· 高精度定位：重復(fù)定位精度<±5角秒，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的 精準(zhǔn)性;

　　· 環(huán)境耐受性極好：適應(yīng)各種惡劣工業(yè)環(huán)境，確保長(zhǎng)期穩(wěn) 定運(yùn)行。

　　4TAMA-ED通訊協(xié)議：高效數(shù)據(jù)傳輸，穩(wěn)定可靠

　　銳鷹傳感的機(jī)器人專用編碼器系列均支持TAMA-ED通訊協(xié) 議，該協(xié)議專為高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，具備以下特點(diǎn)：

　　· 高速通訊：波特率高達(dá)2.5Mbps，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確 傳輸;

　　· 多數(shù)據(jù)字段：支持絕對(duì)值單圈數(shù)據(jù)(ABS)、絕對(duì)值多 圈數(shù)據(jù)(ABM)及報(bào)警信息(ALM)等多字段傳輸，滿足復(fù)雜 控制需求;

· 強(qiáng)抗干擾能力：采用差分信號(hào)傳輸，有效抵抗電磁干 擾，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。