計算機： 　　這是Gateway2000的P5-166型PC機，166MHz的奔騰CPU帶32M的RAM，3.2GB硬驅，17英寸顯示器。配有350VA的UPS，備用電源以防意外斷電。 　　計算機在WindowsNT操作系統(tǒng)下運行，機器人的控制程序是用微軟的VB專業(yè)開發(fā)包進行內部開發(fā)的。 　　控制程序提供如圖所示的用戶友好界面，用戶通過界面進入如下各項程序： 　　滴定板的關鍵坐標值，顯微鏡載片，清洗/烘干工位，滴點濃度的設定，滴點數的設定，需要處理的載片數。然后，選擇相應的程序運行。 　　PMAC卡運行自己的程序語言，單獨編寫相應的運動程序。它通過ISA總線與主機進行通訊。Delta Tau中的OCX軟件包允許VB控制程序在Windows NT下運行，并與卡進行通訊。控制程序將相應的參數傳給PMAC卡，運行相應的運動和PLC程序，再得到控制反饋的系統(tǒng)狀態(tài)和電機參數，并顯示給用戶。 　　Delta Tau提供一個PMAC可執(zhí)行的DOS程序，用來建立PMAC卡的不同參數，根據現(xiàn)有的硬件配置和系統(tǒng)性能要求來調整伺服系統(tǒng)。 　Delta Tau的硬件配置：PMAC 　　AECOM的微型排列打印機式用來在顯微鏡載片上存放高密度網格排列的cDNA、染色體組DNA或其它類似的生物物質的專用儀器，主要由一個計算機控制的高精密、高速的三軸機器人和一個獨特的筆尖組件組成。它能在一個很小的表面上存放成千上萬滴基因物質。筆尖每次滴一小滴，每一滴的基因都不同。這樣就能用基因物質的取樣進行基因表達實驗，同時獲得基因的數據。