它可以分為幾種不同的類(lèi)型：

　　一、關(guān)節(jié)速度：

　　指機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)速度，通常以度/秒(°/s)為單位。例如，一個(gè)六軸機(jī)器人可以有多個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度會(huì)有所不同。

　　二、末端執(zhí)行器速度(線(xiàn)速度)：

　　指機(jī)器人末端工具(如抓手、焊接槍、噴涂頭等)在空間中的線(xiàn)性移動(dòng)速度，通常以米/秒(m/s)為單位。末端執(zhí)行器速度受到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載、驅(qū)動(dòng)方式等因素的影響。

　　三、路徑速度：

　　指機(jī)器人沿著指定軌跡的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度。這種速度考慮了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑、加速度、減速度等因素，通常以毫米/秒(mm/s)或米/秒(m/s)來(lái)衡量。

　　目前，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品手冊(cè)主要是給出各關(guān)節(jié)的最大轉(zhuǎn)速，而機(jī)械臂末端的空間運(yùn)動(dòng)速度則較少在產(chǎn)品說(shuō)明中明確給出，不過(guò)可以采用仿真軟件和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)兩種方式來(lái)確定能否滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

　　影響工業(yè)機(jī)器人速度的原因：

　　機(jī)器人的速度會(huì)受到多個(gè)因素的影響，包括應(yīng)用、負(fù)載、關(guān)節(jié)的靈活性、控制系統(tǒng)的精度等。因?yàn)闄C(jī)械臂在不同形態(tài)下的最大速度不同。

　　比如機(jī)器人的某個(gè)應(yīng)用中絕大部分使用的是一二軸，那它一定會(huì)比另一個(gè)應(yīng)用中運(yùn)動(dòng)動(dòng)作是五六軸的速度慢很多，因?yàn)橐欢S的最大速度比五六軸小。

　　除此之外，編程人員程序優(yōu)化的手段也可以起到提高機(jī)器人速度的效果，如軌跡過(guò)度的應(yīng)用，負(fù)載變量的設(shè)置。

　　一般來(lái)說(shuō)，高精度的工業(yè)機(jī)器人通常在速度和穩(wěn)定性之間進(jìn)行權(quán)衡，以確保在高速操作時(shí)依然能保持高精度的定位。