Delta Tau的硬件配置：PMAC2-Ultra-Lite 　　自動(dòng)巡視望遠(yuǎn)鏡（APT）是一臺(tái)寬視野的計(jì)算機(jī)控制顯示器（CCD）成像的望遠(yuǎn)鏡，正在澳大利亞的Siding Spring Observatory的新南威爾士大學(xué)運(yùn)行著。 　　技術(shù)要求：同施密特?cái)z影機(jī)的光學(xué)設(shè)計(jì)相似，不同之處在于采用一組三件透鏡，以獲得一個(gè)寬闊的修正視野。望遠(yuǎn)鏡的運(yùn)動(dòng)和CCD的操作都是計(jì)算機(jī)控制，在長(zhǎng)期的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中進(jìn)行自動(dòng)觀察。 　　在Linux環(huán)境下運(yùn)行的PMAC驅(qū)動(dòng)裝置：APT的RA/Dec電機(jī)由一個(gè)PMAC-Ultra-Lite卡驅(qū)動(dòng)，帶一可用于光隔離的PMAC Macro站。在驅(qū)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡的程序代碼中，采用了m4 macro預(yù)處理器以便于維護(hù)PMAC代碼。 ———————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 　　APT參與的科學(xué)觀察： 　　1995年8月23日Bruce Grossan，MCBA——使用APT進(jìn)行伽瑪射線(xiàn)爆炸的探測(cè)實(shí)驗(yàn)，超新星的觀察仍在繼續(xù)；拍到一幅慧星Hale-Bopp的照片。 　　1995年Andrew Jacob——檢驗(yàn)一個(gè)新的H alpha過(guò)濾概念的實(shí)驗(yàn)。 　　1995年4月20日Brian Schmidt，MCBA——搜索超新星。兩個(gè)晚上觀察到800多個(gè)星系。 疏散星團(tuán)和群落的恒星活動(dòng)。 　　研究恒星活動(dòng)幫助人們認(rèn)識(shí)恒星的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、恒星的演化以及其角動(dòng)力的損失。銀河系的光度測(cè)定。 　　編碼器對(duì)鏡頭搖動(dòng)和斜軸的讀數(shù)存儲(chǔ)在PMAC裝置的寄存器內(nèi)，通過(guò)主機(jī)能實(shí)時(shí)拷貝到雙端口RAM上。 　　通過(guò)一個(gè)100M位的以太網(wǎng)連接進(jìn)行混合圖形系統(tǒng)和機(jī)器人腦/機(jī)動(dòng)車(chē)控制器之間的通訊。通過(guò)這種socket連接，運(yùn)行在混合圖形器上的World Toolkit程序可要求更新每次翻譯后的腦、車(chē)的位置。