該實(shí)用模型涉及機(jī)器人繪畫(huà)領(lǐng)域，特別是具有三天視覺(jué)指南的機(jī)器人繪畫(huà)方法和系統(tǒng)。目前，我國(guó)加工行業(yè)的噴涂主要依靠傳統(tǒng)的手工方法。通常需要額外的拋光和噴涂，以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)薄膜厚度和外觀質(zhì)量的要求。因此，手工噴涂勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，長(zhǎng)期接觸油漆和溶劑對(duì)工人的健康有害。目前，招聘問(wèn)題、工資上漲和其他因素開(kāi)始影響各個(gè)行業(yè)。此外，加工行業(yè)的工業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)普遍復(fù)雜，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求較高。為了解決上述問(wèn)題，應(yīng)考慮機(jī)器更換計(jì)劃，以提高生產(chǎn)效率、提高質(zhì)量并降低運(yùn)營(yíng)成本。因此，在一般工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，對(duì)智能?chē)娡繖C(jī)器人的需求更加迫切。3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人免編程的噴涂方法及其系統(tǒng)與流程?

工業(yè)機(jī)器人" src="http://image.imrobotic.com/news/data/article/20221228/16722072259256.jpg" width="444" height="444" border="0" vspace="0" title="工業(yè)機(jī)器人" style="width: 444px; height: 444px;">

　　隨著智能制造業(yè)的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人的快速普及，噴涂機(jī)器人也以其高噴涂質(zhì)量、高自動(dòng)噴涂效率和高投資回報(bào)率，加速了傳統(tǒng)噴涂工業(yè)工藝的轉(zhuǎn)型。

　　噴涂機(jī)器人，也稱(chēng)為噴涂機(jī)器人，是一種可以自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂層的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓控制的噴灑機(jī)器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和發(fā)動(dòng)機(jī)。通常，采用具有5或6個(gè)自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，這使得手的運(yùn)動(dòng)量大，運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜。它的手腕通常有2~3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。更先進(jìn)的彩色噴涂機(jī)器人的手腕采用了靈活的手腕，可以在任何方向彎曲和旋轉(zhuǎn)。它的動(dòng)作類(lèi)似于人類(lèi)的手腕，它通過(guò)一個(gè)小孔穿透容易加工的部分，并噴灑其內(nèi)表面。機(jī)器人噴灑可以通過(guò)手動(dòng)指令或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程來(lái)控制。噴涂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于家具、陶瓷、衛(wèi)浴、汽車(chē)零部件、金屬等行業(yè)。

　　當(dāng)前的噴涂技術(shù)必須根據(jù)物體的形狀手動(dòng)設(shè)計(jì)噴涂軌跡，然后編寫(xiě)噴涂軌跡代碼，以便噴涂機(jī)器人能夠運(yùn)行代碼。此外，不同形狀和尺寸的產(chǎn)品需要單獨(dú)編程，這增加了勞動(dòng)力成本，而且效率低下。在引入智能機(jī)器人噴涂之后，噴涂編程仍然需要手動(dòng)操作。對(duì)于不同產(chǎn)品的需求，這需要很長(zhǎng)的時(shí)間和很大的工作量，因此迫切需要一種智能的非編程方法。