家用機(jī)器人按照應(yīng)用范圍和用途的不同可分為：

　　電器機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、不動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)助理機(jī)器人和類人機(jī)器人。

　　(仿真機(jī)器人)

　　1、電器機(jī)器人

　　又稱應(yīng)用機(jī)器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機(jī)器人是這種機(jī)器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人可用于家庭安全，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機(jī)器狗。消費(fèi)者可以通過個(gè)人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人執(zhí)行家庭保衛(wèi)任務(wù)。

　　2、娛樂機(jī)器人

　　是一種另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人，可用于家庭娛樂。消費(fèi)者可以通過個(gè)人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人進(jìn)行表演。娛樂機(jī)器人這種機(jī)器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺(tái)類人娛樂機(jī)器人的產(chǎn)地。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO，這是世界上第一臺(tái)可遙控、有兩條腿、會(huì)行動(dòng)的機(jī)器人。2003年，索尼公司推出了ORIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個(gè)小型樂隊(duì)。

　　3、廚師機(jī)器人

　　是一個(gè)多功能的烹調(diào)機(jī)器，在上海世博會(huì)的企業(yè)聯(lián)合館展出一種廚師機(jī)器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個(gè)廚師機(jī)器人高約2米，寬1.8米，有著擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個(gè)冰箱，拉開“愛可”肚子上的拉門，里面有特制的烹調(diào)設(shè)備，有鍋，有自動(dòng)噴油，噴水和攪拌設(shè)備，與之相連接的是一個(gè)智能化觸摸屏，上面是系統(tǒng)控制界面，根據(jù)工作人員事先設(shè)定好的特級(jí)廚師菜譜，“愛可”一共可以獨(dú)立烹調(diào)24道中華料理。只要按照程序“點(diǎn)單”，頭戴專業(yè)廚師帽的機(jī)器人便會(huì)像模像樣地開始準(zhǔn)備料理：將早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一個(gè)專用盒子里;然后又將這些放在“肚子”里的炒鍋中，放上水，“愛可”開始旋轉(zhuǎn)，將菜充分?jǐn)嚢?，然后點(diǎn)火，炒鍋不停翻轉(zhuǎn)，就像人炒菜一樣，大約三分鐘后，一道清炒蝦仁就做呈現(xiàn)在游客面前。

　　4、搬運(yùn)機(jī)器人

　　是一種用于搬運(yùn)重物的家用應(yīng)用機(jī)器人，在上海世博會(huì)的企業(yè)聯(lián)合館展出的一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人身高達(dá)2.7米、動(dòng)起來達(dá)4米、運(yùn)動(dòng)半徑為4.68米的機(jī)器人，由于體形龐大所以也享有“擎天柱”的昵稱。這種機(jī)器人力大無窮，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。家庭機(jī)器人Nao，是由法國研制的一種小型人形機(jī)器人，是目前被認(rèn)為有機(jī)會(huì)產(chǎn)品化并進(jìn)入一般家庭的機(jī)器人。它的身高58厘米、重不到10斤的機(jī)器人Nao則代表了機(jī)器人民用模式的未來。這個(gè)腦袋里裝有中央處理器的機(jī)器人其實(shí)臉上所有的器官都藏有玄機(jī)：它的腦門上有一個(gè)觸摸傳感器，眼睛能夠發(fā)射紅外線，耳朵實(shí)際上是個(gè)揚(yáng)聲器。它被稱為是“可自治的家庭伙伴”，因?yàn)樗梢酝耆绦蚧?，自由度達(dá)到25級(jí)，可以輕易做出各種復(fù)雜的動(dòng)作，比如，它可以手抓物體，可以處理影像與聲音，可用聲納系統(tǒng)偵測(cè)周遭的環(huán)境，多媒體功能包括high-fi擴(kuò)音器、麥克風(fēng)和CMOS數(shù)碼相機(jī)。

　　5、不動(dòng)機(jī)器人

　　這是安裝在固定地點(diǎn)的家用機(jī)器人。它通過嵌入式軟件進(jìn)行操作，通過傳感器感知，通過網(wǎng)絡(luò)與你交流。韓國的三星、LG已經(jīng)開始銷售可上網(wǎng)的電冰箱：當(dāng)冰箱里的儲(chǔ)備變低時(shí)，它可以自動(dòng)向食品零售店發(fā)去訂單。

　　6、移動(dòng)助理機(jī)器人

　　這類機(jī)器人品種很多，從個(gè)人應(yīng)用到軍事應(yīng)用都有，是市場(chǎng)潛力最大的機(jī)器人之一。Accentur技術(shù)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一種個(gè)人助理機(jī)器人，它可以幫助你記憶陌生的面孔。當(dāng)你向某人問好時(shí)，這個(gè)助理機(jī)器人可以通過語音識(shí)別引擎、小麥克風(fēng)和攝像頭等設(shè)備把對(duì)方的名字、低分辨率的照片存儲(chǔ)到地址簿里。當(dāng)你再遇到這個(gè)人時(shí)，助理會(huì)小聲地告訴你他是誰。

　　7、類人機(jī)器人

　　它們是孩子們和科技迷夢(mèng)寐以求的東西?？茖W(xué)家和藝術(shù)家也在這方面不斷努力，試圖給機(jī)器人一個(gè)人的外形，但“類人機(jī)器人”也是開發(fā)難度最高的機(jī)器人之一，因?yàn)榇蠹蚁Ｍ麖乃砩峡吹饺说谋砬楹头磻?yīng)。

　　發(fā)展前景：類人機(jī)器人可以用于娛樂和服務(wù)?？茖W(xué)家們正在開發(fā)更智能的軟件，使機(jī)器人能和人交流并具備學(xué)習(xí)能力。從某種角度說，類人機(jī)器人的研發(fā)是真正考驗(yàn)人類智慧的行為。