家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作的特種機(jī)器人。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價格下降，家用機(jī)器人必將成為未來數(shù)字家庭的主導(dǎo)。正如安格爾所說：“我認(rèn)為，完全有理由想象，10年之后每個家庭都將擁有一臺機(jī)器人。”

　　家用機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)：

　　按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家用機(jī)器人可分為：電器機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運機(jī)器人、不動機(jī)器人、移動助理機(jī)器人和類人機(jī)器人。

　　電器類機(jī)器人

　　又稱應(yīng)用機(jī)器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機(jī)器人是這種機(jī)器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人可用于家庭安全，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機(jī)器狗。消費者可以通過個人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人執(zhí)行家庭保衛(wèi)任務(wù)。

　　娛樂類機(jī)器人

　　是一種另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人，可用于家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人進(jìn)行表演。娛樂機(jī)器人這種機(jī)器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機(jī)器人的產(chǎn)地。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO，這是世界上第一臺可遙控、有兩條腿、會行動的機(jī)器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。

　　廚師類機(jī)器人

　　是一種用于搬運重物的家用應(yīng)用機(jī)器人，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館展出的一個搬運機(jī)器人身高達(dá)2.7 米、動起來達(dá)4 米、運動半徑為4.68 米的機(jī)器人，由于體形龐大所以也享有“擎天柱”的昵稱。這種機(jī)器人力大無窮，能夠輕易地將1 輛小型汽車舉起。

　　不動類機(jī)器人

　　這是安裝在固定地點的家用機(jī)器人。它通過嵌入式軟件進(jìn)行操作，通過傳感器感知，通過網(wǎng)絡(luò)與你交流。韓國的三星、LG已經(jīng)開始銷售可上網(wǎng)的電冰箱：當(dāng)冰箱里的儲備變低時，它可以自動向食品零售店發(fā)去訂單。

　　移動助理類機(jī)器人

　　這類機(jī)器人品種很多，從個人應(yīng)用到軍事應(yīng)用都有，是市場潛力最大的機(jī)器人之一。Accentur技術(shù)實驗室開發(fā)了一種個人助理機(jī)器人，它可以幫助你記憶陌生的面孔。當(dāng)你向某人問好時，這個助理機(jī)器人可以通過語音識別引擎、小麥克風(fēng)和攝像頭等設(shè)備把對方的名字、低分辨率的照片存儲到地址簿里。當(dāng)你再遇到這個人時，助理會小聲地告訴你他是誰。

　　類人類機(jī)器人

　　它們是孩子們和科技迷夢寐以求的東西。科學(xué)家和藝術(shù)家也在這方面不斷努力，試圖給機(jī)器人一個人的外形，但“類人機(jī)器人”也是開發(fā)難度最高的機(jī)器人之一，因為大家希望從它身上看到人的表情和反應(yīng)。

　　發(fā)展前景：類人機(jī)器人可以用于娛樂和服務(wù)?？茖W(xué)家們正在開發(fā)更智能的軟件，使機(jī)器人能和人交流并具備學(xué)習(xí)能力。從某種角度說，類人機(jī)器人的研發(fā)是真正考驗人類智慧的行為。