人形機器人的形態(tài)特征

　　人形機器人是一種外觀和功能與人類相同的智能機器人。開發(fā)性能優(yōu)異的人形機器人最大的困難是雙腳直立行走。因為機器人和人的學習方式不同，所以機器人應該先學會跑步，然后再學會走路。開發(fā)具有與人類相同外觀和功能的人形機器人的最大困難是雙腳直立行走。

                                                                                     (仿真機器人)

　　人形機器人組成結構

　　類人機器人的心臟系統(tǒng)是一個32位微處理器，可以通過PC或Mac操作程序。身體的所有部分都配備了各種傳感器，包括光學傳感器，這樣機器人就可以“看到”周圍的東西，以區(qū)分大小和顏色;有一個聲音傳感器，使機器人能夠聽到周圍的聲音;觸摸傳感器，使機器人產(chǎn)生反應性接觸。人形機器人還配備了超聲波傳感器，使機器人能夠聽到聽不見的超聲波。

　　人形機器人主要功能

　　因此，人形機器人可以像人類一樣移動。有些人的行為是因為機器人系統(tǒng)的中心是由傳感器構建的。它們像大腦一樣控制和指導機器人的行為。通過這種方式，人形機器人可以自己移動甚至“思考”并思考。具有與人類相同外觀和功能的人形機器人的發(fā)展是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的結果。新組裝的人形機器人充滿了傳感器，使其能夠根據(jù)傳感器的聲音和動作做出適當?shù)捻憫?，并使其對光和觸摸更加敏感。