根據(jù)分揀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，分揀機分為不同類型，常見的主要類型有：擋板分選機，浮動分揀機，傾斜分揀機，滑動分揀機，托盤分揀機，懸掛式分揀機，滾筒式分揀機七種!

　　(自動分揀機)

　　1.擋板分選機

　　擋板式分揀機使用擋板(擋板桿)阻擋輸送機上的移動貨物，并將貨物引導(dǎo)至。擋板的另一種形式是擋板的一端作為支點，可以旋轉(zhuǎn)。它可以旋轉(zhuǎn)。當擋板移動時，它會像一堵墻一樣阻擋貨物的向前移動，并利用輸送機推動貨物的摩擦，使貨物沿著擋板表面移動，并從主輸送機排出至滑槽。通常，擋板位于主輸送機的一側(cè)，可使貨物繼續(xù)向前移動;如果擋板水平移動或旋轉(zhuǎn)，貨物將卸到滑道上。

　　擋板通常安裝在輸送機的兩側(cè)，不與輸送機上的平面接觸。即使在操作過程中，它也只接觸貨物，不接觸輸送機的輸送表面，因此適用于大多數(shù)形式的輸送機。就擋板本身而言，它也有不同的形式，如直線和曲線。有些在擋板的工作面上安裝滾輪或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

　　2.浮動分揀機

　　浮動式分揀機是一種結(jié)構(gòu)形式，它將貨物從主輸送機上吊起，以將貨物引導(dǎo)出主輸送機。從離開主輸送機的引出方向來看，一個是引出方向與主輸送機成直角;另一種是一定的夾角(通常為30°-45°)。通常，前者的生產(chǎn)率低于后者，這很可能對商品產(chǎn)生更大的影響。

　　浮動分揀機通常有以下形式：

　　(1)滾筒式主輸送機采用帶式浮動分揀機的分揀結(jié)構(gòu)，在主輸送機滾筒之間水平安裝有兩條或多條電動膠帶或一條單鏈。當分揀機結(jié)構(gòu)接收到開始英寸的命令時，膠帶或鏈條向上提升，以接觸商品底部，支撐商品并將其移出主輸送機的饑餓側(cè)。

　　(2)滾筒浮動分揀機構(gòu)用于滾筒或鏈條主輸送機，在主輸送機表面下方安裝一個或幾十個動力傾斜滾筒?當分揀機構(gòu)啟動時，傾斜的輥子向上浮動，接觸貨物底部，并使貨物從主輸送機傾斜——這種浮動式分揀機，一排可以向左或向右旋轉(zhuǎn)的輥子，可以通過氣動提升向左或向右卸載貨物。

　　3.傾斜分揀機

　　(1)板條傾斜分揀機是一種特殊的板條輸送機，貨物裝載在輸送機的板條上。當貨物移動到需要分揀的位置時，條帶的一端將自動上升以傾斜條帶，從而將貨物移離主輸送機。貨物占用板條的數(shù)量取決于不同貨物的長度。占用的板條數(shù)量就像同一個單元，同時傾斜。因此，分揀機不會將貨物長度限制在一定范圍內(nèi)。

　　(2)翻轉(zhuǎn)式分揀機由一系列山輪組成，板為鉸接結(jié)構(gòu)，可向左或向右傾斜。當裝載貨物的托盤移動到某個位置時，托盤傾斜并將貨物轉(zhuǎn)移到附近的滑道。為了減少傾倒過程中的影響，一些分揀功能以拋物線的形式控制貨物的傾倒。這種分揀機不能嚴格遵守待分揀貨物的形狀和尺寸，但不能超過托盤。對于長貨物，它們可以放在兩個同時傾斜的板上。分揀功能通常采用連續(xù)環(huán)形輸送，占地面積小。由于它是一個水平循環(huán)，它可以分為幾個部分。每個部件都有一個用于貨物輸入的分揀信號輸入裝置。分揀后的貨物排列在同一個滑道上，以提高分揀能力。

　　4.滑動分揀機

　　滑動分揀機也是一種特殊類型的板條輸送機。輸送機的表面由金屬板條或管道組成，如竹墊。每個板條或管道都有一個由硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，可沿板條水平滑動。通常，滑塊在輸送機的一側(cè)停止?；瑝K的下部有一個銷，該銷與帶材下方的導(dǎo)桿連接。通過計算機控制，當分揀的貨物到達指定的交叉口時，控制器會自動將導(dǎo)向滑塊有序地滑動到輸送機的另一側(cè)，并將貨物推到分揀交叉口，從而將貨物引導(dǎo)出主輸送機。通過這種方式，貨物逐漸被橫向推出，這不會影響貨物，因此貨物不易損壞。它廣泛應(yīng)用于分揀貨物的形狀和尺寸。它是目前國外最新的高速分揀機。

　　5.托盤分揀機

　　托盤分揀機是一種應(yīng)用廣泛的型號，主要由托盤車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。托盤車的類型很多，包括平板托盤車、U形托盤車、交叉帶托盤車等。

　　傳統(tǒng)的平板盤車采用斜板和重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在裝載位置不穩(wěn)定、卸載時間長的缺點，導(dǎo)致高速分揀不穩(wěn)定，溜槽寬度過大。

　　交叉帶托盤車的特點是取消了傳統(tǒng)的圓盤傾斜，采用了重力卸載貨物結(jié)構(gòu)，在車體下方設(shè)置了一條短的傳送帶(也稱為交叉帶)，用于承載貨物平面，由牽引鏈牽引至網(wǎng)格，然后由交叉帶運輸，并且貨物被強制到左側(cè)和右側(cè)網(wǎng)格。

　　6.懸掛式分揀機

　　懸掛式分揀機是一種以牽引鏈(或鋼絲繩)為牽引力的分揀設(shè)備。根據(jù)是否有支線，可分為固定懸掛和推式懸掛。前者用于分揀和運輸貨物。它只有主輸送線。吊具與牽引鏈相連。除主輸送線外，后者還具有支線儲存、分揀、儲存和貨物運輸?shù)墓δ堋?/p>

　　(1)固定懸掛式分揀機主要由起重機、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾具等組成。在分揀過程中，貨物被夾緊在起重機夾具中，夾具釋放機構(gòu)通過編碼裝置控制貨物卸載到指定的運載車或分揀滑道中。

　　(2)推式吊架具有線路布置靈活、線路爬升等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于貨物分揀和倉儲業(yè)務(wù)。

　　(3)懸掛式分揀機具有懸掛在空中并利用操作空間的特點。適用于箱、袋類物品的分類。對包裝形狀的要求較低，分揀貨物的重量較大，一般可達100公斤以上，但機器需要特殊的地方。

　　7.滾筒式分揀機

　　滾筒式分揀機是一種用于貨物運輸、儲存和分離的分揀設(shè)備。根據(jù)貨物處理過程的需要，它可以以水平形式布置，也可以與電梯一起形成立體倉庫。

　　滾筒分揀機本地滾筒分揀機每組滾筒(通常由3-4個滾筒組成，與貨物寬度或長度相同)具有獨立的電源，計算機可根據(jù)貨物的存儲和分離要求控制每組滾筒的旋轉(zhuǎn)或停止。光電傳感器設(shè)置為在貨物運輸過程中進行檢測。當貨物運輸?shù)秸{(diào)車位置時，光電傳感器會發(fā)出檢測信號，計算機會控制貨物下方的滾輪停止轉(zhuǎn)動，控制推進器開始動作，并將貨物推到相應(yīng)的分支，實現(xiàn)貨物分揀。

　　滾筒式分揀機一般適用于包裝良好、底部平坦的箱子貨物。分選能力高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。