時間:2022-11-30 14:27:03來源:中國傳動網(wǎng)
當機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。工業(yè)機器人故障診斷與維護方法有哪些?
自從20世紀60年代初,人類創(chuàng)造了第一臺I業(yè)機器人以后,工業(yè)機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業(yè)機器人技術得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機器人
已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。目前,工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在I業(yè)生產(chǎn)中.焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等I業(yè)機器人都已被大量采用。
先問后動
對于有故障的電氣設備,不要急于動手,而是首先詢問故障前后的過程和故障現(xiàn)象。對于不熟悉的設備,首先必須熟悉電路原理和結構特點,并遵守相應的規(guī)則。拆卸前,應充分熟悉各電氣部件的功能、位置、連接方式及其與周圍其他設備的關系。如果沒有裝配圖,則在拆卸過程中繪制草圖并進行標記。
先外后內
先檢查外觀,檢查設備是否有明顯的裂紋和缺陷,了解其維護歷史和使用壽命,然后檢查機器內部。拆卸前必須消除周圍的故障因素,確定為內部故障后才能進行拆卸。否則,盲目拆卸會使設備變得越來越糟糕。
先機械后電氣
只有在確認機械部件沒有故障后,才能進行電氣檢查。檢查電路故障時,使用檢測儀查找故障部位。確認無接觸不良故障后,檢查線路與機械的運行關系,避免判斷錯誤。
先清潔后維修
對于高度污染的電氣設備,首先清潔按鈕、接線點和觸點,并檢查外部控制鍵是否失效。許多故障是由導電污垢和灰塵引起的。清潔后,故障通常會消除。
先直流后交流
檢修時,必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點,再檢查交流回路動態(tài)工作點。
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