中國(guó)正在大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。目前，已經(jīng)形成了較為完整的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人的密度達(dá)到100臺(tái)/萬人以上。2021后，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將更快發(fā)展。許多大型制造公司已經(jīng)創(chuàng)建了從機(jī)器人本體、關(guān)鍵組件、軟件和系統(tǒng)集成的完整生產(chǎn)鏈，其中基本上包括機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈、中間和子電路。ABB機(jī)器人的操作要點(diǎn)和操作方法?

　　在工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)踐課程的基礎(chǔ)上，介紹了利用ABB RobotStudio軟件實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人虛擬模擬操作過程、建模方法、離線軌跡編程和工作站仿真的構(gòu)建。模擬驗(yàn)證等內(nèi)容;和受控模擬;PQtArt以軟件為例，還介紹了通用機(jī)器人虛擬仿真軟件，主要講解了三維球的操作、構(gòu)建三維模型、離線編程等內(nèi)容介紹，并介紹了PQtArt軟件在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例。

　　編輯建議

　　1.關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，并詳細(xì)解釋與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的不同工作方法。

　　2.講解工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，介紹氣動(dòng)輔助設(shè)備和電氣設(shè)備的安全知識(shí)。

　　3.解釋工業(yè)機(jī)器人常用的說明和工作方法。

　　4.介紹了工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的通信方法。

　　內(nèi)容的有效性

　　根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技能要求，ABBIRB將以120種六軸工業(yè)機(jī)器人為目標(biāo)，采用項(xiàng)目準(zhǔn)備形式，分為九個(gè)單元，詳細(xì)解釋與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的不同工作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的氣動(dòng)和電氣設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、常用命令和功能、校準(zhǔn)和功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、字符串處理功能和RAPID程序。

　　ABB機(jī)器人的操作要點(diǎn)和操作方法?機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)幫助工程師控制或預(yù)測(cè)單個(gè)機(jī)器人或生產(chǎn)線。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)技能的要求，以項(xiàng)目的形式編寫了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)踐課程(視頻)，詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio在工作站建設(shè)中的應(yīng)用。典型工作場(chǎng)所的建模和模擬方法;PQtArt以軟件為例，介紹了通用機(jī)器人虛擬仿真軟件，說明了其工作方法及其在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例。