工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，靠著自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)則是工業(yè)機(jī)器人的重要部分，本文重點(diǎn)給大家介紹下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由什么組成，工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)如何運(yùn)用。

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由什么組成

　　(1)控制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等。

　　(2)示教盒：示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。

　　(3)操作面板：由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作

　　(4)硬盤和軟盤存儲(chǔ)存：儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。

　　(5)數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

　　(6)打印機(jī)接口：記錄需要輸出的各種信息。

　　(7)傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。

　　(8)軸控制器：完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

　　(9)輔助設(shè)備控制：用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制。

　　(10)通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口和并行接口等。

　　工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)如何運(yùn)用

　　通過(guò)這幾年工業(yè)機(jī)器人的普及和發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備與配件也變得越來(lái)越完善。傳感器作為工業(yè)機(jī)器人最重要的設(shè)備之一，想要學(xué)習(xí)和深入了解工業(yè)機(jī)器人的人來(lái)說(shuō)，懂得使用帶有傳感器的工業(yè)機(jī)器人就有了至關(guān)重要的作用。

　　傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的用途十分的廣泛。工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)傳感器先會(huì)偵測(cè)距離，然后根據(jù)偵測(cè)到的周圍環(huán)境，判斷周圍是否有障礙物，是不是應(yīng)該轉(zhuǎn)彎或者是后退，然后就會(huì)根據(jù)之前所偵測(cè)到的信息來(lái)決定工作時(shí)的操作。有了感應(yīng)器再簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人，只要可以運(yùn)用對(duì)障礙物的感知和判斷就可以做出合適的動(dòng)作模式，這樣的機(jī)器人才是我們所需要的。

　　只要把這一套行為的模式轉(zhuǎn)換成程序代碼也可以應(yīng)用到不同種類的工業(yè)機(jī)器人身上，同時(shí)在機(jī)器人的身上在加裝更多的距離傳感器，甚至是不同種類的傳感器，就可以讓工業(yè)機(jī)器人的行為模式更加的精密，讓工業(yè)機(jī)器人深入到更多的領(lǐng)域。

　　關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的問(wèn)題，本文介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由什么組成，以及工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)如何運(yùn)用?？傊畞?lái)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的核心部分就是系統(tǒng)，機(jī)器人有著怎樣的功能，都是用底層的系統(tǒng)決定的。