時間:2022-09-23 14:09:03來源:機器人在線
簡而言之,編碼器是一種提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運動轉(zhuǎn)換為電信號,并可以讀取運動控制系統(tǒng)中的某些控制設(shè)備,如計數(shù)器或PLC。編碼器發(fā)送反饋信號,可用于確定位置、計數(shù)、速度或方向。此信息可用于發(fā)送特定功能的命令。市場上最早的編碼器主要是解析器。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁傳感器,也稱為同步旋轉(zhuǎn)變壓器。它是一種測量角度的小型交流電機,用于測量旋轉(zhuǎn)物體的軸角位移和角速度。它由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組作為變壓器的一次側(cè),接受勵磁電壓,勵磁頻率通常為400.3000和5000HZ。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè),通過電磁耦合獲得感應(yīng)電壓。編碼器的作用及功能使用方法?
1.編碼器作用
電機可以通過編碼器獲得速度。其主要原理是編碼器可以根據(jù)電機輸出脈沖數(shù)和統(tǒng)計脈沖數(shù)獲得電機轉(zhuǎn)數(shù)。
編碼器信號(如位流:BitTorrent)是一種內(nèi)容分發(fā)協(xié)議。它使用高效的軟件分發(fā)系統(tǒng)和點對點技術(shù)來共享大文件(如電影或電視節(jié)目),并允許每個用戶提供上傳服務(wù),如網(wǎng)絡(luò)重新分配點。通用下載服務(wù)器為發(fā)送下載請求的用戶提供下載服務(wù)。BitTorrent的工作方式不同。分發(fā)者或文件持有者將文件發(fā)送給其中一個用戶,然后將文件轉(zhuǎn)發(fā)給其他用戶。用戶相互轉(zhuǎn)發(fā)自己的文件部分,直到每個用戶的下載完成。這種方法可以使下載服務(wù)器在使用大量帶寬的同時處理多個大文件的下載請求。比特流被稱為比特流的“簇、散、聚”文件傳輸協(xié)議。它是由程序員Bram Cohen使用Python求值編寫的。它也是一個開放源碼的專利軟件,可以免費下載和傳播。)或者準備數(shù)據(jù)、將其轉(zhuǎn)換為可用通信、以信號形式傳輸和存儲數(shù)據(jù)的設(shè)備。
2.編碼器的使用法
編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號。前者稱為碼盤,后者稱為直尺。編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號,包括機械、磁性、電阻和光學(xué)信號。在光學(xué)傳感器中,編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。下圖描述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。
LED光束穿過碼盤,碼盤上有不透明的線條(很像自行車車輪上的輻條)。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,來自LED的光束被光盤上的不透明線中斷,然后被光電探測器組件拾取。這會產(chǎn)生一個脈沖信號:光盤上有一個燈=亮;無燈=熄滅。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器,然后計數(shù)器或控制器發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。
3.編碼器功能
根據(jù)讀取方式,常見編碼器可分為接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理,編碼器可分為增量編碼器和絕對編碼器。現(xiàn)在我們重點關(guān)注增量和絕對:
增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖。脈沖數(shù)代表位移。絕對編碼器的每個位置對應(yīng)一個特定的數(shù)字代碼,因此其指示只與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器?簡而言之,編碼器可以生成增量或絕對信號。增量信號并不意味著一個特定的位置,而僅僅意味著位置已經(jīng)改變。另一方面,絕對編碼器使用不同的位置“字”,這意味著絕對編碼器不僅提供位置變化的指示,還提供絕對位置的指示。
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