驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在磁場作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。駕駛員將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。它分為直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降。了解伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，掌握其工作原理、工作特性和特點(diǎn)，以及應(yīng)用場合，以便正確選擇和使用。伺服電機(jī)工作原理 特點(diǎn)有哪些?

　　1.什么是伺服電機(jī)？

　　伺服電機(jī)，也稱為執(zhí)行電機(jī)，是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角度或速度，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　它分為直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降。

　　2.伺服電機(jī)的最大特性

　　當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn);如果沒有控制信號(hào)輸入，它將停止旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向可以通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變。自20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得了顯著的進(jìn)步。各國著名電機(jī)制造商紛紛推出自己的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品，并不斷改進(jìn)和更新。

　　交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，這使得原有的直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。20世紀(jì)90年代后，世界各地的商用交流伺服系統(tǒng)都是由全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。交流伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

　　3.與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)具有以下特點(diǎn)

　　(1)調(diào)速范圍寬。隨著控制電壓的變化，伺服電機(jī)的速度可以在很大范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。

　　(2)轉(zhuǎn)子慣性小，因此可以快速啟動(dòng)和停止。

　　(3)控制功率小，過載能力強(qiáng)，可靠性好。

　　4.伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的典型應(yīng)用

　　西門子、科爾摩根、松下和安川

　　伺服電機(jī)工作原理 特點(diǎn)有哪些?綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。然而，在一些要求較低的情況下，步進(jìn)電機(jī)通常用作執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，有必要綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機(jī)。