編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。

　　電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器可以只回饋一個(gè)速度信號(hào)，與設(shè)定值比較后反饋給變頻器執(zhí)行單元，從而調(diào)節(jié)電機(jī)速度。

　　編碼器類型非常多，最常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))，但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器。

　　對(duì)于增量性編碼器，最為常用，但最大的問(wèn)題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對(duì)值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者磁性編碼器。

　　伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因;

　　1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

　　2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。

　　3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

　　伺服電機(jī)編碼器介紹

　　伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上的傳感器，以測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)角度和速度的速度，并且伺服電機(jī)編碼器可分為光電鏡和磁電編碼器，從物理的不同觀點(diǎn)分為光電遮鏡和磁電編碼器中等的。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是特殊的伺服編碼器?；旧?，光電編碼器在市場(chǎng)上使用，但磁性電氣編碼器用作后展，可靠，便宜，防污等，有一個(gè)超級(jí)碼器編碼器。趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸連接到機(jī)器，應(yīng)使用柔性連接器。另一個(gè)正余弦編碼器具有正弦的C，D信號(hào)，其表現(xiàn)出一對(duì)一的正弦C，D信號(hào)，即只有一個(gè)信號(hào)時(shí)段僅是信號(hào)時(shí)段，以及COS信號(hào)是否有正弦C，D一個(gè)信號(hào)時(shí)段的相互正交性的信號(hào)。對(duì)于SIN，D信號(hào)是COS，SIN的高倍率細(xì)分技術(shù)，COS信號(hào)不僅可以使正余弦編碼器檢測(cè)到原始信號(hào)周期的分辨率，例如2048線，Sputum編碼器。 2048年子部分后，您可以達(dá)到超過(guò)400萬(wàn)行的名稱檢測(cè)分辨率。另外，C，D信號(hào)的編解碼器編碼器的C，D信號(hào)還可以提供高總旋轉(zhuǎn)。絕對(duì)位置信息，例如每次旋轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，具有C，D信號(hào)的正余弦編碼器可以被認(rèn)為是模數(shù)到ACE絕對(duì)編碼器。

　　伺服電機(jī)和編碼器關(guān)系

　　1，伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組件，伺服驅(qū)動(dòng)控制部分獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：

　　A，伺服電機(jī)的速度控制

　　B.伺服電機(jī)的扭矩控制

　　C，機(jī)械位置同步跟蹤(多傳輸點(diǎn))

　　D，固定點(diǎn)停車

　　2，編碼器類型非常多，最常用的絕對(duì)編碼器，增量編碼器和旋轉(zhuǎn)調(diào)制器，以及一些更高的通信編碼器。對(duì)于伺服，如果您希望獲得非常高的性能和準(zhǔn)確性，您必須增加編碼器的分辨率，常見的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù))，線路數(shù)量越高，編碼器越多價(jià)格預(yù)期，因此您必須了解控制系統(tǒng)的要求選擇最合適的編碼器。

　　3，對(duì)于增量編碼器，最常見的，但最大的問(wèn)題是：掉電位置丟失，因此保持掉電位置，可以使用絕對(duì)值的編碼器如果機(jī)械振動(dòng)大，則如果使用光電編碼器，則不適合，這是使用旋轉(zhuǎn)變壓器所需的。