據(jù)人民日?qǐng)?bào)報(bào)道,清華大學(xué)精密儀器系教授施路平團(tuán)隊(duì)近日發(fā)布其研究成果——類(lèi)腦計(jì)算芯片“天機(jī)芯”(Tianjic),這是世界首款異構(gòu)融合類(lèi)腦芯片,也是世界上首個(gè)既支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又支持人工神經(jīng)網(wǎng)路的人工智能芯片。

　　基于此研究成果的論文“面向人工通用智能的異構(gòu)天機(jī)芯片架構(gòu)”(Towards artificial general intelligence with hybrid Tianjic chip architecture)作為封面文章登上了8月1日《自然》(Nature),實(shí)現(xiàn)了中國(guó)在芯片和人工智能兩大領(lǐng)域《自然》論文零的突破。

　　異構(gòu)融合的“天機(jī)芯”

　　2015年,第一代“天機(jī)芯”問(wèn)世。當(dāng)時(shí)的第一代芯片的體積約為110納米,只是個(gè)DEMO(演示樣品)。

　　經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),2017年團(tuán)隊(duì)研發(fā)了第二代“天機(jī)芯”芯片。

　　第二代“天機(jī)芯”體積縮小至28納米,具有高速度、高性能、低功耗的特點(diǎn)。

　　相比于當(dāng)前世界先進(jìn)的IBM TrueNorth芯片,其功能更全、靈活性和擴(kuò)展性更好,密度提升20%,速度提高至少10倍,帶寬提高至少100倍。

　　據(jù)了解,天機(jī)芯片有多個(gè)高度可重構(gòu)的功能性核,可以同時(shí)支持機(jī)器學(xué)習(xí)算法和類(lèi)腦電路,由156個(gè)FCores組成,包含約40000個(gè)神經(jīng)元和1000萬(wàn)個(gè)突觸,采用28nm工藝制程,面積為3.8×3.8mm?。

　　一般情況下,由于兩類(lèi)模型所使用的語(yǔ)言、計(jì)算原理、編碼方式和應(yīng)用場(chǎng)景都不相同,計(jì)算機(jī)科學(xué)模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別由深度學(xué)習(xí)加速器和神經(jīng)形態(tài)芯片提供支持。

　　值得注意的是,作為全球首款異構(gòu)融合類(lèi)腦芯片,同時(shí)支持計(jì)算機(jī)科學(xué)模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是天機(jī)芯片的一大特點(diǎn)。

　　來(lái)自清華大學(xué)的團(tuán)隊(duì)

　　這篇《面向人工通用智能的異構(gòu)天機(jī)芯片架構(gòu)》(Towards artificial general intelligence with hybrid Tianjic chip architecture)論文的作者來(lái)自清華大學(xué)、北京靈汐科技、北京師范大學(xué)、新加坡理工大學(xué)和美國(guó)加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校等機(jī)構(gòu)。

　　其中,清華大學(xué)是核心。清華大學(xué)精密儀器系教授、類(lèi)腦計(jì)算中心主任施路平是論文的通訊作者,7位第一作者中有6名均來(lái)自清華大學(xué),另外一名來(lái)自加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校。

　　從1996加入新加坡科學(xué)院數(shù)據(jù)存儲(chǔ)研究院新加坡科學(xué)院,施路平參與創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了研究院的半導(dǎo)體非易失性存儲(chǔ)器,光存儲(chǔ),人工認(rèn)知存儲(chǔ)器研究領(lǐng)域。

　　2012年,施路平放棄了新加坡的優(yōu)渥待遇,接受了時(shí)任清華大學(xué)人事主管邱勇(現(xiàn)清華大學(xué)校長(zhǎng))的邀請(qǐng),加入清華大學(xué)參與創(chuàng)建類(lèi)腦計(jì)算研究中心。

　　“這是一個(gè)非常有前途的領(lǐng)域,但也極具風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)性。”施路平說(shuō),團(tuán)隊(duì)制定了目標(biāo),即發(fā)展類(lèi)腦計(jì)算,支撐人工通用智能。

　　在發(fā)布會(huì)上,施路平教授介紹了論文的研究思路。他提到,現(xiàn)階段發(fā)展人工通用智能的方法主要有兩種:一種是基于電腦思維,另一種是基于人腦思維,雖各有優(yōu)缺點(diǎn),但都代表人腦處理信息的部分模式。他們研究團(tuán)隊(duì)由此提出將兩種方法異構(gòu)融合的架構(gòu),并在此架構(gòu)上發(fā)展出了天機(jī)芯片。

　　另外他也透露,團(tuán)隊(duì)已經(jīng)啟動(dòng)了下一代芯片的研究,預(yù)期明年年初可以完成研發(fā)工作。

　　自動(dòng)行駛自行車(chē)演示

　　為了證明構(gòu)建類(lèi)腦跨范式智能系統(tǒng)的可行性,施路平帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)利用它打造了一個(gè)“大腦”,并將之安裝在一輛自行車(chē)上。

　　基于“大腦”,自行車(chē)實(shí)現(xiàn)了自主騎行,能夠執(zhí)行實(shí)時(shí)物體檢測(cè)、并能夠在跟蹤人類(lèi)的同時(shí)做到自主避障、S型跟蹤,以及語(yǔ)音命令識(shí)別、加速、減速、轉(zhuǎn)向、控制平衡和決策等任務(wù)。

　　想要實(shí)現(xiàn)這些任務(wù),“大腦”需要克服三個(gè)主要挑戰(zhàn):

　　首先,在室外自然環(huán)境中成功檢測(cè)并平滑跟蹤移動(dòng)目標(biāo)、跨越減速帶,并在必要時(shí)自動(dòng)避開(kāi)障礙物。

　　第二,需實(shí)時(shí)響應(yīng)平衡控制、語(yǔ)音命令和視覺(jué)感知產(chǎn)生實(shí)時(shí)電機(jī)控制信號(hào),以保持自行車(chē)在正確的方向上運(yùn)動(dòng)。

　　第三,實(shí)現(xiàn)多種信息的集成處理和快速?zèng)Q策。

　　為了完成這些任務(wù),團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了幾個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括用于圖像處理和物體檢測(cè)的CNN,用于人類(lèi)目標(biāo)跟蹤的CANN,用于語(yǔ)音命令識(shí)別的SNN,用于姿態(tài)平衡和方向控制的MLP,還有用于決策控制的混合網(wǎng)絡(luò)。

　　由于芯片的分散式架構(gòu)和任意路由拓?fù)?Tianjic芯片可以同時(shí)支持基于計(jì)算機(jī)科學(xué)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和基于神經(jīng)科學(xué)的生物學(xué)模型,自由地集成各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混合編碼方案,并實(shí)現(xiàn)多個(gè)模型之間的無(wú)縫通信,使自行車(chē)能夠順利完成這些任務(wù)。

　　通用人工智能(AGI)

　　現(xiàn)階段,發(fā)展人工通用智能的方法主要有兩種:一種是以神經(jīng)科學(xué)為基礎(chǔ),盡量模擬人類(lèi)大腦;另一種是以計(jì)算機(jī)科學(xué)為導(dǎo)向,讓計(jì)算機(jī)運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

　　二者各有優(yōu)缺點(diǎn),目前將兩者融合被公認(rèn)為最佳解決方案之一。發(fā)展一個(gè)二者融合的計(jì)算平臺(tái)將是推動(dòng)融合的一個(gè)關(guān)鍵。

　　新型芯片融合了兩條技術(shù)路線(xiàn),這種融合技術(shù)有望提升各個(gè)系統(tǒng)的能力,推動(dòng)人工通用智能的研究和發(fā)展。

　　這種混合芯片被命名為“天機(jī)芯”(Tianjic),有多個(gè)高度可重構(gòu)的功能性核,可以同時(shí)支持機(jī)器學(xué)習(xí)算法和現(xiàn)有類(lèi)腦計(jì)算算法。

　　目前該技術(shù)已經(jīng)有一定基礎(chǔ),除自行車(chē)外,發(fā)展的相關(guān)技術(shù)可直接拓展到自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)以及智能機(jī)器人等應(yīng)用上,日后,施路平教授也會(huì)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)把研究和市場(chǎng)緊密聯(lián)系起來(lái)。

　　科技發(fā)展引發(fā)的思考

　　科技的發(fā)展給我們帶來(lái)巨大便利的同時(shí),也讓人們引發(fā)思考,擔(dān)心電影中的“終結(jié)者”,“黑客帝國(guó)”是否會(huì)成為現(xiàn)實(shí)?那時(shí)候人們會(huì)面臨什么樣的境遇?

　　最近被稱(chēng)為“硅谷鋼鐵俠”的馬斯克進(jìn)行的“腦機(jī)接口”研究就引起了廣泛熱議。

　　馬斯克的Neuralink在今年7月最新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上展示其研究成果:十秒鐘之內(nèi),激光在頭骨上鉆孔,機(jī)器人“縫紉機(jī)”將人類(lèi)發(fā)絲一半粗細(xì)的電路插入大腦,精確避開(kāi)血管,人腦到機(jī)器的信息傳遞開(kāi)始。

　　目前已經(jīng)成功地研制出一種新型的芯片,并且已經(jīng)成功地將它植入了老鼠的腦中,利用指令控制這只小老鼠的行為。這讓很多人覺(jué)得新奇,但是業(yè)內(nèi)人士卻對(duì)這種行為存在著不同的看法。

　　最近我國(guó)的中科院院士梅宏公開(kāi)表示:我堅(jiān)決反對(duì)馬斯克的這種芯片植入式的腦機(jī)接口研究。這項(xiàng)技術(shù)目前是非常危險(xiǎn)的,雖然未來(lái)的人腦機(jī)理探究是科技發(fā)展勢(shì)在必行。但是在技術(shù)成熟之前,不該如此大膽、如此激進(jìn)的研究。如果技術(shù)濫用,那后果就不堪設(shè)想了。

　　梅宏的話(huà)擲地有聲,也給很多人敲響了一記警鐘。

　　類(lèi)腦可以超越人腦嗎?

　　作為全球首款異構(gòu)融合類(lèi)腦芯片,其強(qiáng)大的處理能力令我們嘆為觀止的同時(shí),也不禁令人思考,這樣一顆如此智能的“大腦”會(huì)超越人類(lèi)嗎?

　　對(duì)此,施路平也表達(dá)了自己的看法:電腦早就超越了人腦,只是說(shuō)在哪些方面。但是目前在很多智能的層次,特別是對(duì)于不確定性的問(wèn)題,對(duì)于比如說(shuō)學(xué)習(xí)、自主決策等很多領(lǐng)域,計(jì)算機(jī)和人腦還是有相當(dāng)大的距離。

　　不可否認(rèn),人工智能是近年來(lái)一個(gè)十分火熱的話(huà)題,其給人類(lèi)帶來(lái)巨大便利的同時(shí),也引起人們的廣泛關(guān)注和一些質(zhì)疑的聲音。但是,作為人工智能的創(chuàng)造者,相信人類(lèi)可以很好地利用我們的智慧來(lái)掌握它、控制它,規(guī)范其發(fā)展路徑,讓它造福于我們?nèi)祟?lèi),最大限度的避免那些風(fēng)險(xiǎn)。