案例綜述

　　百威(Budweiser)是世界知名的啤酒品牌，百威啤酒于1995 年正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)、百年發(fā)展中一直以其純正的口感， 過(guò)硬的質(zhì)量贏得了全世界消費(fèi)者的青睞，成為世界最暢銷(xiāo)、銷(xiāo)量最多的啤酒，長(zhǎng)久以來(lái)被譽(yù)為是“啤酒之王”。在 2020 年， 百威亞太溫州新廠物流自動(dòng)化項(xiàng)目中，深圳市今天國(guó)際機(jī)器人有限公司結(jié)合客戶(hù)物流搬運(yùn)的特點(diǎn)和難題，為客戶(hù)定制 9 臺(tái)雙工位平衡重叉式 AGV 和 4 臺(tái)萬(wàn)向四工位背輥式 AGV 混合運(yùn)用的解決方案，開(kāi)辟食品飲料行業(yè)此類(lèi) AGV 應(yīng)用的先河，助力百威實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的精細(xì)化、柔性化、信息化管理，縮短物流時(shí)間，大大提高物流效率，并降低成本。

　　案例背景

　　食品飲料行業(yè)物流搬運(yùn)的載重要求更高，同時(shí)啤酒等易碎品要求更高的定位精度，以減少搬運(yùn)過(guò)程中的碰撞等問(wèn)題， 保障貨物的安全。百威亞太溫州新廠物流自動(dòng)化項(xiàng)目中，AGV 應(yīng)用于成品車(chē)間和潮汐倉(cāng)庫(kù)，采用普通橫梁式貨架存儲(chǔ)和駛?cè)胧矫芗鎯?chǔ)。

　　解決方案

　　雙工位平衡重叉式 AGV 屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，可同時(shí)插取兩個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)載重可達(dá) 3 噸，并且其配備了 3D 相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)， 在托盤(pán)直接堆垛存儲(chǔ)場(chǎng)景中，可識(shí)別托盤(pán)對(duì)地高度，輔助判斷貨叉提升高度，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)準(zhǔn)確搬運(yùn)，3 層托盤(pán)直接堆垛，托盤(pán)堆垛高度可達(dá) 6 米左右，采用密集存儲(chǔ)的方式。對(duì)于百威啤酒這一類(lèi)的易碎品，更加的安全可靠。

　　四工位萬(wàn)向背輥式 AGV 共有 4 個(gè)托盤(pán)工位，可以獨(dú)立控制每個(gè)工位，可載重 6 噸。并且支持雙向卸貨，卸貨流程可根據(jù)客戶(hù)需要使用。萬(wàn)向四工位背輥式 AGV 的主要特點(diǎn)在于車(chē)體積大，運(yùn)行速度快，載重大，定位精度高，但同時(shí)具有良好的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)原地萬(wàn)向的移動(dòng)。

　　客戶(hù)價(jià)值 / 方案實(shí)施效果

　　為實(shí)現(xiàn)百威啤酒溫州工廠從啤酒成品下線到潮汐庫(kù)存儲(chǔ)以及由庫(kù)區(qū)發(fā)貨至月臺(tái)等流程的 AGV 自動(dòng)搬運(yùn)，該方案使用 9 臺(tái)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的“雙工位平衡重叉式 AGV”，最高載重 3 噸， 一次可叉取兩個(gè)托盤(pán);使用 4 臺(tái)背輥式四工位 AGV 小車(chē)，最大載重 6 噸，最多可一次裝載 1000 箱左右的罐裝啤酒，此外， 在系統(tǒng)集成軟件上，今天國(guó)際自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各類(lèi)車(chē)輛的共同管理，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物流的升級(jí)改造，提升自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)水平，提高生產(chǎn)安全，生產(chǎn)效率和智能出入庫(kù)管理，真正實(shí)現(xiàn)智慧物流，智能搬運(yùn)。

　　項(xiàng)目創(chuàng)新性 / 應(yīng)用前景

　　● AGV 采取四工位背輥式載貨設(shè)計(jì)和雙工位叉取式載貨設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多載貨，高效率運(yùn)輸能力。

　　● AGV 叉腿上方增加壓緊機(jī)構(gòu)、行程開(kāi)關(guān) ，安裝工業(yè)相機(jī)等，檢測(cè)出貨物規(guī)格，智能識(shí)別貨物高度，準(zhǔn)確裝卸貨，進(jìn)行準(zhǔn)確配送。

　　● AGV 在不同區(qū)域運(yùn)行，激光頭組件機(jī)構(gòu)在不同區(qū)域自動(dòng)升降，交叉運(yùn)行。

　　● 現(xiàn)場(chǎng)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，連接不同 AGV 區(qū)域，13 臺(tái) AGV 統(tǒng)一調(diào)度、分配任務(wù)。實(shí)時(shí)監(jiān)控 AGV 運(yùn)行狀態(tài)。