案例綜述

　　該項(xiàng)目采用 AGV 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池包從組裝到測(cè)試再到包裝等各工序間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)流程為環(huán)形流水線(xiàn)，具體包括充放電測(cè)試、加熱膜測(cè)試、氣密性測(cè)試等。

　　該項(xiàng)目主要解決多種外圍設(shè)備系統(tǒng)對(duì)接的技術(shù)難點(diǎn)，如傳輸設(shè)備、機(jī)械臂、掃碼槍等;其次是準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn) AGV 運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)先級(jí)邏輯判斷，根據(jù)不同工位的先后順序，AGV 系統(tǒng)自動(dòng)選擇判定自動(dòng)規(guī)劃最合適的運(yùn)輸線(xiàn)路。

　　客戶(hù)當(dāng)前主要問(wèn)題

　　1、信息孤島化

　　現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備類(lèi)型多，各設(shè)備的系統(tǒng)之間無(wú)交互，導(dǎo)致數(shù)據(jù)信息需要人工記錄，工作量大、出錯(cuò)率高。

　　2、人工效率低

　　作業(yè)面積大、搬運(yùn)路徑長(zhǎng)，人工運(yùn)轉(zhuǎn)速度與產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍不匹配，制約企業(yè)產(chǎn)能。

　　3. ?？课恢貌粶?zhǔn)確

　　人工搬運(yùn)物料?？课恢秒y固定、偏移大，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接失誤，影響生產(chǎn)作業(yè)的順暢完成。

　　解決方案

　　1、主要產(chǎn)品：該項(xiàng)目應(yīng)用 97 臺(tái)潛伏牽引 AGV C1-11、

　　1 套庫(kù)位管理系統(tǒng)、1 套 AGV 管理系統(tǒng)等。

　　2、系統(tǒng)服務(wù)：與現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫料。

　　3、與客戶(hù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，AGV 狀態(tài)、物料等信息及時(shí)傳遞于客戶(hù)系統(tǒng)。

　　客戶(hù)價(jià)值 / 方案實(shí)施效果

　　1、降低固定設(shè)備投入成本：打造柔性化生產(chǎn)線(xiàn)，提高排產(chǎn)靈活度，節(jié)約固定設(shè)備投入成本;

　　2、提高良品率和準(zhǔn)確率： 減少搬運(yùn)過(guò)程中的物料損壞， 不良率降低 90%，

　　3、提高運(yùn)輸定位精度：運(yùn)輸準(zhǔn)確率提高至 99%，滿(mǎn)足全線(xiàn)滿(mǎn)產(chǎn)峰值需求。

　　4、實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)物流智能化：實(shí)現(xiàn)庫(kù)位、路徑、任務(wù)分配最優(yōu)化、全流程信息化。

　　項(xiàng)目創(chuàng)新性 / 應(yīng)用前景

　　1、實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的系統(tǒng)交互：AGV 系統(tǒng)可與現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)

　　備系統(tǒng)及客戶(hù)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳導(dǎo)。

　　2、實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑：依靠 AI 算法，AGV 可自主判斷運(yùn)輸任務(wù)優(yōu)先級(jí)，制定最優(yōu)路徑。