直線電機" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="海頓直線電機" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　自動導(dǎo)引運輸車(AGV)使用軟件來確定其定位、移動和位置。它們配備了自動導(dǎo)引系統(tǒng)，由電機提供動力，能夠完成各種行業(yè)的物料搬運、運輸、組裝、交付和存儲等任務(wù)，包括：溫室種植、制造、塑料和金屬、郵政/郵件、汽車、航空航天、食品和飲料以及包裝。

　　AGV 可以移動和堆疊托盤、完成組裝或牽引重物。它們非常適合重復(fù)性任務(wù)。帶機械臂的 AGV 擅長拾取和搬運物品。其設(shè)計目的都是為了提高生產(chǎn)力和效率，與人類工人不同，它們可以連續(xù)工作。它們只需要在應(yīng)該充電時停下來即可。AGV 通過在潛在危險的條件下完成單調(diào)的任務(wù)，消除了人為失誤，并將人身傷害的可能性降至最低。

　　HKP 為 AGV 提供一系列技術(shù)和產(chǎn)品，包括：帶齒輪箱、剎車和編碼器的無刷直流電機。這些產(chǎn)品持續(xù)驅(qū)動 AGV 的車輪。它們精確控制 AGV 的啟動和停止、加速和減速、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)彎，還可以在 AGV 到達目標(biāo)位置時控制升降和著陸。

　　AGV的應(yīng)用挑戰(zhàn)

　　Challenges

　　設(shè)計緊湊，輸出功率高，效率高

　　不間斷工作，使用壽命長

　　產(chǎn)品一致性優(yōu)良

　　HKP 解決方案是 AGV 的熱門選擇，原因如下：

　　齒輪箱

　　HKP 提供一系列具有性價比的正齒輪箱，其特點是采用燒結(jié)鋼齒輪，與HKP電機相輔相成。這些齒輪箱與HKP電機配合使用時，為設(shè)計者帶來極大的靈活性。正齒輪箱有一個偏心的輸出軸，并配有滑動軸承或滾珠軸承，可選的適用于極端溫度的潤滑劑以及用于降低噪音的樹脂齒輪。

　　HKP還提供一系列具有不同傳動比和級數(shù)的行星齒輪。行星齒輪系列為伺服和連續(xù)工作動力傳輸應(yīng)用提供居中輸出軸。行星齒輪箱配有塑料或金屬齒輪，并且可以定制輸入軸和輸出軸上的滑動軸承或滾珠軸承。

　　剎車

　　例如 B30A 設(shè)計用于在電機和剎車斷電時將負(fù)載保持在適當(dāng)位置。這款緊湊型 30mm 剎車的保持扭矩為 0.113 Nm (1 Ib-in)。它通常安裝在電機后部，具有以下特點：

　　保持扭矩為0.113 Nm

　　出廠前設(shè)定的精密氣隙

　　薄型安裝板

　　高硬度模壓摩擦盤

　　高速壓縮彈簧

　　MIL-W-22759 / 34D 軍用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線

　　帶定位螺釘?shù)牧球?qū)動螺母

　　編碼器

　　HKP 編碼器結(jié)構(gòu)緊湊，外形小巧，可提供反射光學(xué)技術(shù)產(chǎn)品，可選擇帶或不帶差分信號的產(chǎn)品。也可以選擇透射光學(xué)技術(shù)以及多種精度產(chǎn)品。另外軸承式編碼器出廠時都是經(jīng)過快速啟動測試的，確保產(chǎn)品性能。它們具有以下特點：

　　分辨率從 120 CPR到 8192 CPR

　　TTL 正交輸出

　　頻率響應(yīng)高達 960 kHz

　　低功耗，5V @ 最高60mA

　　帶有自鎖功能的接插件