2018年作為第二個(gè)行業(yè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，各家自主移動(dòng)機(jī)器人廠商在此時(shí)間基本已經(jīng)擁有了自己定型的一到兩款成熟產(chǎn)品。然后開始選取各行業(yè)各類型的場(chǎng)景進(jìn)行項(xiàng)目推廣與落地。進(jìn)行項(xiàng)目推廣落地的同時(shí)，積累項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)并在項(xiàng)目中改進(jìn)，迭代自身產(chǎn)品，尋找最契合自家機(jī)器人的運(yùn)用場(chǎng)景。

　　時(shí)間來到2020年，經(jīng)過前兩年大大小小自主移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的落地，自主移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)為人們所熟知。各家機(jī)器人本體制造商也在移動(dòng)平臺(tái)的升級(jí)中選取了不同的側(cè)重方向。而這些在工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)穿梭往來的機(jī)器人車隊(duì)到底該關(guān)注它們哪些方面呢?

　　移動(dòng)機(jī)器人本體的硬件品質(zhì)對(duì)機(jī)器人的品質(zhì)有著決定性作用。但是目前機(jī)器人行業(yè)本體制造商的機(jī)器底盤零部件多為外采，所以在本篇內(nèi)容中不討論硬件設(shè)備部分給自主移動(dòng)機(jī)器人帶來的影響。以軟件層面出發(fā)，探究AMR行業(yè)機(jī)器人車隊(duì)實(shí)力比拼的關(guān)鍵點(diǎn)。

　　1.導(dǎo)航能力

　　不管是采用激光SLAM還是V-SLAM，各家機(jī)器人本體制造商的自主導(dǎo)航算法從技術(shù)層面來說各有千秋，有的勝在重復(fù)定位精度高，有的勝在巧妙利用軟導(dǎo)引流暢性好，但從呈現(xiàn)給客戶的角度來說已經(jīng)差異不大。尤其在經(jīng)過19，20年激烈的市場(chǎng)推廣后，AMR行業(yè)基礎(chǔ)移動(dòng)底盤運(yùn)行在全局范圍內(nèi)所呈現(xiàn)的流暢性，自由性以及避障靈活性給客戶的觀感都大同小異。

　　在不需要調(diào)度系統(tǒng)介入的情況下，僅以單機(jī)模式演示機(jī)器底盤性能，目前幾乎所有廠商都能做到行云流水。

　　而在二次局部定位的精準(zhǔn)對(duì)接環(huán)節(jié)，則是考驗(yàn)導(dǎo)航算法的關(guān)卡。許多機(jī)器人公司都需要利用額外的手段來實(shí)現(xiàn)在此環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)對(duì)接，無法只依靠激光與導(dǎo)航算法來完成局部接近毫米級(jí)的對(duì)接。在這種情況下機(jī)器人廠商只能通過運(yùn)用反光板、二維碼或磁條等物理信標(biāo)來輔助機(jī)器人對(duì)接。這樣的場(chǎng)景在倉儲(chǔ)領(lǐng)域會(huì)相對(duì)少見，多存在于制造業(yè)少數(shù)需要工位精準(zhǔn)對(duì)接場(chǎng)景中。這些輔助信標(biāo)應(yīng)用的多少則反應(yīng)了目前該廠商在導(dǎo)航算法上的能力。導(dǎo)航能力突出的廠商，在此類場(chǎng)景中，僅需要少量信標(biāo)輔助即可完成高精度的對(duì)接。

　　在實(shí)際應(yīng)用中。不論導(dǎo)航方式是視覺導(dǎo)航，激光導(dǎo)航或是軟導(dǎo)引，只要機(jī)器能夠能在場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)流暢的業(yè)務(wù)操作，故障率較低，那就更容易為客戶所接受。在導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)未呈現(xiàn)出明顯差距后，業(yè)務(wù)場(chǎng)景落地能力的比拼成為了拉開眾多移動(dòng)機(jī)器人本體廠商差距的硬實(shí)力之爭。

　　2.調(diào)度系統(tǒng)

　　作為所有移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)的核心，調(diào)度系統(tǒng)在多臺(tái)AMR同時(shí)運(yùn)行的場(chǎng)景中起著至關(guān)重要的作用。

　　調(diào)度系統(tǒng)，即調(diào)度管理系統(tǒng)，一般分為調(diào)度服務(wù)，系統(tǒng)管理，任務(wù)管理，交通管制四個(gè)大部分，將自主移動(dòng)機(jī)器人與客戶內(nèi)部物流管理系統(tǒng)連接起來。機(jī)器人車隊(duì)是否能在實(shí)際場(chǎng)景下按要求運(yùn)行，以及能否有條不紊地運(yùn)行，都取決于機(jī)器人本體制造商他們手中調(diào)度系統(tǒng)是否強(qiáng)大。

　　作為機(jī)器人車隊(duì)的交通指揮中心，交通管制系統(tǒng)在此間顯得尤為重要。一套完整的調(diào)度系統(tǒng)并不比導(dǎo)航算法研發(fā)來得快。在上述中說道，在不需要調(diào)度系統(tǒng)介入的情況下，以單機(jī)演示機(jī)器底盤性能目前幾乎所有廠商都能做到行云流水。而當(dāng)多臺(tái)機(jī)器人開始在同一場(chǎng)景下運(yùn)行，就并不是每家機(jī)器人廠商都能做到行云流水的程度了。

　　在同一條路徑，同一個(gè)岔口上，兩車交匯甚至多車交匯的時(shí)候，如何判斷車輛可通過性，車輛優(yōu)先通過等級(jí)，以及響應(yīng)時(shí)間，都會(huì)成為交通管制系統(tǒng)需要協(xié)調(diào)的問題。在這種及其常見的多機(jī)運(yùn)行場(chǎng)景下，調(diào)度系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間慢一拍，都會(huì)讓客戶看到運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)明顯的停頓。而調(diào)度系統(tǒng)稍不完善，更可能出現(xiàn)車輛運(yùn)行混亂出現(xiàn)撞車，失去避讓功能等嚴(yán)重后果。

　　在機(jī)器人車隊(duì)的比拼中，調(diào)度系統(tǒng)的比拼將是重中之重。

　　AMR行業(yè)，已經(jīng)開始了激烈的行業(yè)市場(chǎng)爭奪戰(zhàn)，誰家的機(jī)器人車隊(duì)將率先脫穎而出，我們拭目以待。