摘要：本文介紹匯川主軸伺服驅(qū)動器在片材機三輥同步控制中的應用?；谥鬏S伺服驅(qū)動器良好的閉環(huán)矢量控制，位置脈沖同步跟隨技術(shù)，在越來越多的同步控制場合被廣泛應用。

關(guān)鍵詞：主軸伺服驅(qū)動器，閉環(huán)矢量控制，同步控制，RS485通信

一、背景介紹

塑料包裝片材主要用于生產(chǎn)一次性塑料杯、盤、碗、碟、盒等熱成型制品，廣泛應用于食品、疏菜、水果、飲料、乳品、工業(yè)零件等領(lǐng)域的包裝。隨著國內(nèi)需求的日益增長，包裝塑料熱成型片材用途也越來越廣泛，用量也在逐年增加，前景看好。隨著國家對環(huán)保的重視，適應生產(chǎn)的“環(huán)保降解片材生產(chǎn)線”已經(jīng)能夠成功向市場供應各類型的“降解片材”。采用“納米塑料”制造的“納米片材”成為人們關(guān)注的另一焦點，也成為生產(chǎn)廠家新的“賣點”。為提高食品保質(zhì)期和貨架壽命，具有“高阻隔性能的片材”已成為各生產(chǎn)企業(yè)競相開發(fā)的目標。而SMC片材機是生產(chǎn)SMC片材的專用設備。SMC是英文“Sheet Moulding Compound"的縮寫，意為片狀模塑料，SMC片材機主要生產(chǎn)SMC片材模壓塑料，是一種新型的熱固性模壓塑料，使用于交通運輸，建筑，電器的方面，SMC片材機是一種加入裝置稠劑，填料，脫模劑，固化劑等組成的聚酯樹脂，浸漬，玻璃纖維紗，兩面用薄膜覆蓋，形成夾心結(jié)構(gòu)的一種不飽和聚酯玻璃纖維增加復合材料的生產(chǎn)設備。生產(chǎn)塑料包裝片材的方法常見的有壓延法，主要用于生產(chǎn)PVC、PVDC等片材；另一種是擠出法，用于生產(chǎn)BOPS、EPS、PET、PP、HIPS等片材。

二、生產(chǎn)工藝

片材機結(jié)構(gòu)組成分為兩種：

1、水平三輥單機片材機生產(chǎn)線：機組主要由主機、換網(wǎng)器、模具、壓片機、輸送臺、牽引機、切斷機或收卷機等組成；

2、水平三輥雙機共擠片材生產(chǎn)線：

該機組主要由主機、換網(wǎng)器、模具、三層分配器、壓片機、輸送臺、牽引機、切斷機或卷機等組成；

這兩者在生產(chǎn)工藝上都是要求三輥的速度必須同步，同時根據(jù)材料的性質(zhì)不同，可以改變上輥和下輥的實時速度。

三、現(xiàn)場方案及應用

現(xiàn)場工藝要求三輥（上輥、中輥、下輥）速度要同步，所以在該方案中使用匯川的MD380M走脈沖跟隨的方案進行控制，具體如下：

1.三輥及電控柜照片

2.現(xiàn)場接線說明：

中輥變頻器的編碼器信號A+,A-,B+,B-信號分別接上輥和下輥DW2卡的A+,A-,B+,B-，作為上輥和下輥位置控制脈沖輸入的信號。

3.現(xiàn)場控制說明及MD380M功能應用：

1. 上輥和下輥采用位置模式，其控制方式為脈沖同步，接受中輥編碼器的反饋信號作為其輸入的脈沖；
2. 中輥采用速度模式，頻率由PLC發(fā)送脈沖控制；
3. 上輥和下輥變頻器與PLC做MODBUS通信，實現(xiàn)實時電子齒輪比的修改。

四、方案優(yōu)勢：

1. 在傳統(tǒng)的位置同步控制中，都采用伺服進行控制。MD380M集成了速度和位置控制模式，在位置同步中簡化了伺服的應用。主控變頻器（中輥）的編碼器A,B信號直接接從控變頻器（上輥，下輥）脈沖輸入，實現(xiàn)位置同步。同時本身的PG卡實現(xiàn)了自身閉環(huán)矢量運行的可靠性。
2. 三輥的控制，由PLC統(tǒng)一控制，提高了控制的可靠性。
3. 從機通過與PLC的通信實現(xiàn)電子齒輪比的實時修改，方便客戶根據(jù)材料的特性進行操作。

【注意】每個變頻器必須保證在閉環(huán)矢量運行正常的情況下，才可以實現(xiàn)位置的同步。對于上輥和下輥位置方向的調(diào)試可更改B0-03的值進行修改。

六、結(jié)束語

 匯川技術(shù)的MD380M系列變頻器，主要應用于機床、包裝、鈑金等設備定位、脈沖控制同步逇場合，能夠驅(qū)動高響應異步電機實現(xiàn)帶編碼器的主軸電機的閉環(huán)控制，具有相應快速、速度平滑等特點，能夠配合不同的上位機系統(tǒng)，實現(xiàn)機床設備所需的主軸準停、剛性攻牙等多種功能需求。

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權(quán)代理商，90家全國聯(lián)保中心。欲進一步了解匯川，請訪問 www.inovance.cn。